Hugging Face zpřístupňuje humanoidní roboty: LeRobot za 2 500 dolarů si vytisknete na 3D tiskárně a začnete experimentovat

Humanoidní roboti byli dosud pro většinu lidí nedostupní kvůli vysokým nákladům, které často převyšovaly cenu automobilu. Nyní však společnost Hugging Face, známá především svým působením v oblasti umělé inteligence, představuje nový open-source projekt s názvem LeRobot Humanoid.

Humanoidní roboti byli dosud pro většinu lidí nedostupní kvůli vysokým nákladům, které často převyšovaly cenu automobilu. Nyní však společnost Hugging Face, známá především svým působením v oblasti umělé inteligence, představuje nový open-source projekt s názvem LeRobot Humanoid. Cílem je změnit tuto situaci díky cenově dostupnému designu, který lze vytisknout na 3D tiskárně a je určený pro učení a experimentování.

Současná verze robota LeRobot se zaměřuje na robotické nohy, ale platforma nabízí cenově dostupný vstup do vývoje humanoidní robotiky. S cenou přibližně 2 500 dolarů za součástky je systém navržen pro hobbyisty, výzkumníky a vývojáře, kteří chtějí prozkoumat pokročilou robotiku bez obrovské finanční bariéry, která je obvykle spojena s humanoidními stroji. Hugging Face vstoupila do hardwarového sektoru v dubnu 2025 akvizicí francouzského startupu Pollen Robotics, tvůrců open-source humanoidního robota Reachy 2.

LeRobot je postaven jako modulární bipedální robotická platforma využívající mechanické komponenty tištěné na 3D tiskárně, běžně dostupné hardwarové součástky a cenově dostupné akční členy a elektroniku. Namísto zaměření na uhlazenou spotřebitelskou robotiku je platforma navržena pro experimentování, rychlé iterace a dostupnost. Balíček hardwaru zahrnuje soubory pro tisk mechanických dílů, kompletní seznam materiálu, montážní pokyny, dokumentaci zapojení a nástroje pro nastavení motorů. Konstrukční komponenty lze snadno přetisknout a vyměnit, což umožňuje vývojářům testovat úpravy designu bez nutnosti přestavby celého systému. Tento přístup urychluje hardwarové iterace a činí robota praktičtějším pro open-source výzkumná prostředí.

Projekt také zavádí pracovní postup zaměřený na řízení. Namísto začínání s detailní CAD geometrií používají vývojáři zjednodušené reprezentace robota k vyhodnocení návrhových konceptů prostřednictvím referenčních řídicích úloh a simulací optimálního řízení. Tyto odlehčené modely usnadňují porovnávání mechanismů, ověřování strategií rovnováhy a optimalizaci pohybového výkonu před zahájením fyzické výroby hardwaru. Jakmile je robot sestaven, data z reálného světa generovaná fyzickou platformou lze přehrát v simulaci pro zlepšení přesnosti modelu. Tento identifikační proces pomáhá snižovat rozdíl mezi simulací a realitou tím, že přizpůsobuje parametry simulátoru na základě skutečného chování robota.

LeRobot je navržen jako kompletní platforma pro učení robotů, nikoli jen jako humanoidní robot. Projekt kombinuje hardware, simulaci, softwarové nástroje a tréninkové systémy do jednoho ekosystému, který podporuje celý proces vývoje robotiky. Platforma zahrnuje runtime stack, který funguje jak se simulovanými, tak s reálnými roboty, a poskytuje nástroje pro kalibraci, monitorování stavů robota, odesílání příkazů a provádění bezpečnostních kontrol. Pro výzkum AI a lokomoce je robot integrován do AI frameworku LeRobot-legged-zoo, který zahrnuje open-source simulační prostředí MJLab. Ačkoli je platforma stále experimentální, jejím cílem je učinit výuku pro humanoidní roboty cenově dostupnější, otevřenější a přístupnější pro výzkumníky, vývojáře a robotické nadšence.