NVIDIA představuje humanoidního robota s „mozkem“ o výkonu 2070 teraflopů pro učení v reálném světě

Společnost NVIDIA představila první otevřený referenční design humanoidního robota, který je postaven na její vývojové platformě Isaac GR00T. Cílem je poskytnout výzkumníkům integrovaný hardwarový a softwarový ekosystém pro vývoj nové generace humanoidních robotů.

Společnost NVIDIA představila první otevřený referenční design humanoidního robota, který je postaven na její vývojové platformě Isaac GR00T. Cílem je poskytnout výzkumníkům integrovaný hardwarový a softwarový ekosystém pro vývoj nové generace humanoidních robotů. Tato nová platforma, oznámená na konferenci NVIDIA GTC Taipei, kombinuje robotické tělo v lidské velikosti, pokročilé palubní AI výpočty, obratné robotické ruce a otevřený softwarový balíček, který má zjednodušit trénink, simulaci a nasazení robotů. Řeší tak jeden z největších problémů v humanoidní robotice – roztříštěný vývojový proces, který často vyžaduje sestavování hardwaru, softwaru, simulačních prostředí a AI modelů od více dodavatelů.

Jádrem systému je humanoidní robot Unitree H2, stroj vysoký téměř 1,8 metru a vážící kolem 68 kilogramů. Robot disponuje 31 stupni volnosti po celém těle, což mu umožňuje pohyby podobné lidským a testování v reálném prostředí. NVIDIA jej vybavila duálními hmatovými pětiprstými rukama Sharpa Wave, které přidávají dalších 44 stupňů volnosti, čímž se celkový počet stupňů volnosti platformy zvyšuje na 75. Systém zahrnuje různé snímací technologie, včetně stereokamery na hlavě, kamer na zápěstí pro manipulační úkoly a inerciální měřicí jednotky pro sledování pohybu. Robot je také schopen zvládat náročné fyzické úkoly díky točivému momentu paží až 120 Newtonmetrů a točivému momentu nohou až 360 Newtonmetrů, přičemž unese užitečné zatížení až 15 kilogramů.

Palubní inteligenci robota zajišťuje výpočetní platforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Tento systém obsahuje GPU založené na architektuře Blackwell, schopné poskytovat AI výkon 2 070 FP4 teraflopů, spolu se 14jádrovým procesorem Arm a 128 GB jednotné paměti pro zpracování senzorů v reálném čase a řízení robota. Humanoidní platforma je úzce integrována se softwarovým ekosystémem NVIDIA Isaac GR00T, který pokrývá sběr dat, simulaci, trénink, hodnocení a nasazení. Výzkumníci mohou využívat Isaac Teleop k zachycování demonstračních dat, Isaac Sim a Isaac Lab pro virtuální trénink a testování a middleware Isaac ROS k nasazení natrénovaných politik na fyzické roboty. Platforma rovněž zahrnuje otevřené základní modely NVIDIA pro uvažování a učení humanoidních robotů, což jim umožňuje provádět vícesložkové úkoly a rozvíjet stále sofistikovanější schopnosti.

Výzkumníci mohou přijmout kompletní softwarový balíček nebo integrovat jednotlivé komponenty do stávajících robotických pracovních postupů. NVIDIA uvedla, že stejná vývojová platforma bude podporovat také humanoidního robota Unitree G1, čímž se rozšíří dostupnost pro instituce, které již tuto populární výzkumnou platformu používají. Několik předních robotických institucí se již zavázalo k používání referenčního designu, včetně Ai2, ETH Curych, Stanford Robotics Center a Advanced Robotics and Controls Laboratory na Kalifornské univerzitě v San Diegu. Jak uvedl Steve Cousins, výkonný ředitel Stanford Robotics Center, robotika se nejrychleji rozvíjí, když výzkumníci mohou stavět na otevřených platformách, sdílet kód a testovat nápady na skutečných strojích. Kombinací pokročilého hardwaru, palubních AI výpočtů a otevřeného vývojového ekosystému se NVIDIA snaží postavit referenčního humanoidního robota Isaac GR00T jako společný základ pro příští generaci výzkumu humanoidní robotiky.