Nový polo-humanoidní robot Pudu D7 se učí v reálném čase a revolučním způsobem mění továrny

Čínská robotická společnost Pudu Robotics představila novou generaci průmyslového polo-humanoidního robota D7, který je navržen pro výrobní a tovární prostředí.

Čínská robotická společnost Pudu Robotics představila novou generaci průmyslového polo-humanoidního robota D7, který je navržen pro výrobní a tovární prostředí. Tento robot kombinuje průmyslový hardware s umělou inteligencí (AI), poháněnou základním modelem PuduFM 1.0.

Na rozdíl od běžných průmyslových robotů, které se řídí pevnými programy a předem definovanými pracovními postupy, dokáže Pudu D7 porozumět úkolům, učit se ze zkušeností a přizpůsobovat své akce v reálném prostředí. Platforma je navržena tak, aby zlepšila automatizaci továren díky inteligentnímu rozhodování, neustálému učení a větší provozní flexibilitě napříč širokou škálou průmyslových aplikací.

Robot D7 je vybaven všesměrovým podvozkem, robotickými rameny a horní částí těla připomínající člověka. Jeho jádrem je architektura pro sběr dat, která zachycuje a zpracovává provozní data z různých průmyslových procesů. Díky nízké latenci přenosu a synchronizovanému zpracování dat vytváří platforma nepřetržitou zpětnou vazbu, která podporuje průběžné trénování modelu a optimalizaci výkonu. Robot se učí z reálných operací a postupně zlepšuje své porozumění průmyslovým postupům, prostorovým vztahům a výrobním procesům.

D7 je navržen pro zvýšení efektivity ve skladech, továrnách a logistických prostředích. S dvojicí robotických ramen dokáže autonomně provádět úkoly, jako je manipulace s materiálem, vychystávání zboží z regálů, doplňování zásob a vnitropodniková přeprava. Unese až 14 kilogramů a může pracovat ve výšce až 2 metry, což mu umožňuje efektivně manipulovat s vysokými regálovými systémy. Díky technologii řízení síly dokáže opatrně zacházet s těžkými i křehkými předměty, čímž snižuje riziko poškození během přepravy. Robot také umí tlačit vozíky a přesouvat materiály po zařízeních. Integrací navigace, plánování přístupu, uchopování a manipulace do jednotného akčního rámce eliminuje Pudu D7 tradiční oddělení pohybu a operace, což umožňuje efektivnější provádění složitých, vícekrokových úkolů.

Pro aplikace vyžadující jemné řízení, jako je montáž, dávkování a přesná manipulace, obsahuje D7 pokročilé hmatové senzory, které poskytují zpětnou vazbu o síle a tlaku v reálném čase. Systém dosahuje milimetrové přesnosti řízení síly a automaticky upravuje aplikovanou sílu podle požadavků úkolu a vlastností materiálu. To zajišťuje stabilní a konzistentní provoz a minimalizuje riziko poškození komponent. Pro bezpečný provoz v dynamickém průmyslovém prostředí je robot vybaven duálními předními a zadními systémy LiDAR a komplexním souborem senzorů. Tyto technologie mu umožňují nepřetržitě monitorovat své okolí, detekovat překážky, přizpůsobovat se změnám trasy a bezpečně se pohybovat v rušných továrních prostředích s minimálními úpravami infrastruktury.