Čínská JAKA Robotics představila robota Pi: 1,2 metru vysoký humanoid s duálním mozkem pro chytřejší interakci

Šanghajská robotická společnost JAKA Robotics představila kompaktního humanoidního robota jménem Pi. Tento krok znamená rozšíření firmy z oblasti průmyslových kolaborativních robotů do širšího pole inteligentní robotiky.

Šanghajská robotická společnost JAKA Robotics představila kompaktního humanoidního robota jménem Pi. Tento krok znamená rozšíření firmy z oblasti průmyslových kolaborativních robotů do širšího pole inteligentní robotiky. Robot Pi, vysoký 1,22 metru a vážící 42 kilogramů, je navržen pro všestranné aplikace v reálném světě, kde kombinuje mobilitu, pokročilé vnímání a interakci podobnou lidské.

JAKA Pi se vyznačuje 27 stupni volnosti a nově vyvinutými integrovanými kloubovými moduly, které jsou o 15 až 27 procent menší než předchozí generace, což umožňuje kompaktnější a lehčí design. Kolenní klouby poskytují točivý moment až 120 Nm pro stabilní pohyb, zatímco každé rameno unese až 3 kilogramy pro manipulaci s předměty. Jeho jádrem je fúzní architektura mozku JAKA, postavená na heterogenní výpočetní platformě Intel.

Systém odděluje inteligenci vyšší úrovně od řízení pohybu nižší úrovně. „Mozek“ zpracovává AI uvažování, vizuální vnímání, velké jazykové modely a aplikační logiku, zatímco „mozeček“ se stará o pohyb v reálném čase prostřednictvím řídicí sítě založené na EtherCAT s latencí v řádu milisekund. Tato duální architektura umožňuje robotovi interpretovat mluvené pokyny, rozumět svému prostředí, generovat akční plány a provádět fyzické úkoly s koordinovaným pohybem.

Společnost JAKA Robotics, založená v roce 2015, je známá svými kolaborativními roboty (coboty) a nově se zaměřuje na platformy ztělesněné umělé inteligence. Robot Pi slouží jako všestranná platforma pro výzkum a vývoj v oblasti ztělesněné inteligence, interakce člověk-robot a robotických aplikací nové generace. Díky kombinaci pokročilé umělé inteligence a deterministických řídicích systémů se JAKA Pi stává klíčovým hráčem ve vývoji robotů schopných fungovat i mimo tradiční průmyslové prostředí.