Humanoidní robot Pemba zdolal 6200 metrů vysokou sopku: Otevírá cestu k využití v nejnebezpečnějších oblastech světa

Humanoidní robot Pemba úspěšně dosáhl vrcholu ekvádorské sopky Chimborazo, čímž stanovil nový milník v posouvání kráčejících robotů z kontrolovaných prostředí do nejnáročnějších míst na světě. Robot, upravený model Unitree G1, dokončil expedici na vrchol vysoký 6200 metrů.

Humanoidní robot Pemba úspěšně dosáhl vrcholu ekvádorské sopky Chimborazo, čímž stanovil nový milník v posouvání kráčejících robotů z kontrolovaných prostředí do nejnáročnějších míst na světě. Robot, upravený model Unitree G1, dokončil expedici na vrchol vysoký 6200 metrů. Tento výstup je první fází ambiciózní robotické expedice „Trojkoruna“, která by mohla v budoucnu vyústit v pokus o zdolání Mount Everestu.

Robot navržený pro divočinu

Na rozdíl od stále častějších videí, kde roboti tančí, běhají nebo předvádějí akrobacii, je projekt Pemba navržen tak, aby odpověděl na jinou otázku: Mohou se humanoidní roboti stát užitečnými nástroji v odlehlých oblastech, kde lidé čelí značným rizikům a konvenční stroje mají potíže s provozem? Projekt vede inženýr Pablo Berlanga Boemare, zakladatel společnosti Geologic Dome, který dříve pracoval na ochranářských iniciativách s World Wildlife Fund (WWF) v oblastech jako Konžská pánev a amazonský deštný prales. Koncept vznikl z praktické výzvy: mnoho chráněných oblastí spoléhá na rozsáhlé sítě stacionárních kamer a senzorů pro monitorování divoké zvěře, nelegální těžby, pytláctví a změn životního prostředí. Tým argumentuje, že mobilní robotické platformy by mohly nakonec poskytnout flexibilnější alternativu. Namísto instalace tisíců pevných kamer v odlehlých oblastech by humanoidní robot vybavený kamerami, senzory, satelitním připojením a palubní umělou inteligencí mohl autonomně hlídat velké oblasti a sbírat environmentální data. Projekt počítá s budoucími systémy poháněnými solární energií a propojenými prostřednictvím satelitních sítí, jako je Starlink.

Realita za vrcholem

Zatímco výstup na Chimborazo představuje významný úspěch, nejednalo se o plně autonomní zdolání. Podle projektového týmu Pemba kráčel nezávisle na úsecích terénu se sklonem menším než 30 stupňů. Během strmějších a technicky náročnějších částí šestnáctihodinového výstupu na vrchol robota nesli členové expedice. Cílem je nyní postupně rozšiřovat autonomní schopnosti robota prostřednictvím systémů posilovacího učení, trénovaných na zvládání stále obtížnějšího terénu. Výzva přesahuje samotnou lokomoci. Extrémní nadmořské výšky vystavují elektroniku a baterie mrazivým teplotám, rychlým teplotním změnám a snížené účinnosti chlazení. Pro zvládnutí těchto podmínek inženýři vyvinuli vlastní systémy tepelného managementu a ventilační hardware integrovaný do ochranného oblečení robota. Tyto úpravy navazují na dřívější testy v chladném počasí provedené v čínském regionu Altaj, kde Unitree G1 údajně fungoval při teplotách až -47,4 °C.