Robot Q8botOne do dlaně umí chodit i skákat a zpřístupňuje robotiku pro každého

Nový open-source čtyřnohý robot s názvem Q8botOne má za cíl zpřístupnit pokročilou robotiku široké veřejnosti. Tento kompaktní stroj, který se vejde do dlaně, je navržen pro kutily, výzkumníky, vývojáře a studenty, a to jako cenově dostupná a plně sestavená platforma.

Nový open-source čtyřnohý robot s názvem Q8botOne má za cíl zpřístupnit pokročilou robotiku široké veřejnosti. Tento kompaktní stroj, který se vejde do dlaně, je navržen pro kutily, výzkumníky, vývojáře a studenty, a to jako cenově dostupná a plně sestavená platforma. Navazuje na úspěch původního Q8botu, přičemž nová verze Q8botOne je připravena k okamžitému použití po vybalení z krabice.

Navzdory svým malým rozměrům je Q8botOne schopen provádět dynamické pohyby, které jsou typické spíše pro mnohem větší a dražší roboty. Dokáže chodit, klusat a skákat, což z něj činí agilní platformu vhodnou pro robotický výzkum, vzdělávací projekty a experimenty s autonomním chováním. Jednou z jeho nejvýraznějších vlastností je vysoce integrovaný design, kdy jsou veškeré elektronické komponenty umístěny přímo na centrální desce plošných spojů. Toto řešení minimalizuje množství kabeláže, zvyšuje spolehlivost, snižuje hmotnost a zjednodušuje údržbu.

Pohybový systém robota je poháněn osmi chytrými servopohony DYNAMIXEL řady XL. Tyto pohony ovládají lehké paralelní článkové nohy, které jsou vyrobeny technologií 3D tisku Multi Jet Fusion (MJF) a osazeny přesnými kuličkovými ložisky. Srdcem systému je mikrokontrolér ESP32-C3-MINI-N4, který řídí veškeré zpracování a ovládání. Napájení zajišťuje dobíjecí lithium-iontová baterie s integrovanou ochranou. Součástí balení je také bezdrátový ovladač s joystickem a tlačítky, který je předem spárován s robotem a umožňuje okamžité spuštění.

Platforma nabízí také rozšiřující možnosti, včetně Qwiic-kompatibilního konektoru pro snadnou integraci dalších senzorů a rozhraní UART pro připojení koprocesorů, jako je například Raspberry Pi, s napájením až 5V při 3A. To otevírá cestu pro aplikace využívající počítačové vidění, umělou inteligenci nebo autonomní navigaci. V souladu s filozofií původního projektu Q8bot bude Q8botOne plně open-source. Mechanické návrhy, firmware, hardwarová schémata a související soubory budou zveřejněny na GitHubu ZeroWireRobotics po dokončení kampaně na Crowd Supply. Tento závazek k otevřenému vývoji podpoří komunitu a inovace v oblasti cenově dostupné čtyřnohé robotiky.