Waymo představuje virtuálního řidiče: AI model učí autonomní vozy reagovat na překvapení jako člověk

Společnost Waymo, lídr v oblasti autonomních vozidel, ve spolupráci s Delftskou technickou univerzitou představila nový počítačový kognitivní model nazvaný „ReD“ (Reference Driver).

Společnost Waymo, lídr v oblasti autonomních vozidel, ve spolupráci s Delftskou technickou univerzitou představila nový počítačový kognitivní model nazvaný „ReD“ (Reference Driver). Tento model slouží jako virtuální „behaviorální figurína“ pro testování, jak autonomní vozidla reagují na nečekané situace na silnici, a má pomoci lépe porozumět lidskému rozhodování ve zlomcích sekundy při vyhýbání se nehodám.

Cílem je stanovit vědecky podložený standard pro hodnocení bezpečnosti autonomních systémů. Model pomůže celému průmyslu posunout se k jednotným bezpečnostním normám a zajistit, aby autonomní vozy dokázaly předcházet nebezpečným situacím stejně efektivně jako zkušení lidští řidiči. Mauricio Peña, hlavní bezpečnostní ředitel Waymo, zdůrazňuje, že pochopení lidské reakce v konfliktních situacích je klíčové pro komplexní hodnocení bezpečnosti autonomních vozidel.

Model ReD je založen na neurovědeckém rámci aktivní inference, který předpokládá, že lidský mozek se neustále snaží minimalizovat překvapení. ReD simuluje několik lidských kognitivních rysů: posuzuje hrozby na základě „přibližování“ objektů (jak rychle se objekt zvětšuje v zorném poli) a s obtížemi odhaduje rychlost na velké vzdálenosti, podobně jako člověk. Zahrnuje také filtr „dopravních norem“, který upřednostňuje dodržování pravidel, dokud není explicitně zaznamenáno jejich porušení. Model vyhodnocuje překvapení a přepracuje svůj jízdní plán, jakmile překvapení dosáhne určité prahové hodnoty. Zohledňuje i 0,2sekundovou prodlevu při přechodu mezi plynovým a brzdovým pedálem, což je typické pro lidské řidiče.

Na rozdíl od tradičních bezpečnostních modelů, které simulují pouze nouzové situace, je ReD schopen „proaktivního vyhýbání se“ rizikům. Neustále vyhodnocuje míru překvapení a minimalizuje volnou energii, což mu umožňuje předvídat rizika včas a upravit jízdu dříve, než situace eskaluje v konflikt. Waymo aktivně spolupracuje s výzkumníky, regulátory a standardizačními organizacemi, jako je SAE, aby se tyto referenční modely staly průmyslovým standardem. Model ReD je navíc open source a veřejně dostupný pro testování, což podpoří transparentnost a sdílený pokrok v oblasti autonomního řízení.