Korejský humanoidní robot AI Sapiens tančí K-POP: Složité pohyby se učí z videí z mobilu

Korejská společnost ROBOTIS představila svého humanoidního robota AI Sapiens, který se dokáže učit složité pohyby, jako je populární K-POP tanec, pouhým sledováním videí natočených chytrým telefonem.

Korejská společnost ROBOTIS představila svého humanoidního robota AI Sapiens, který se dokáže učit složité pohyby, jako je populární K-POP tanec, pouhým sledováním videí natočených chytrým telefonem. Tento průlom eliminuje potřebu drahých profesionálních systémů pro snímání pohybu a otevírá nové možnosti ve vývoji robotiky.

Proces učení kombinuje několik fází: nejprve videozáznam lidského pohybu z chytrého telefonu převede na digitální data. Tato data jsou následně upravena tak, aby odpovídala fyzické struktuře a kloubním omezením robota. Následuje trénink v simulovaném prostředí pomocí posilovacího učení, kde robot opakovaně cvičí pohyb, zlepšuje rovnováhu a koordinaci bez rizika poškození. Po dokončení tréninku se naučené chování přenese ze simulace na fyzického robota AI Sapiens.

Tato metoda výrazně snižuje náklady a složitost sběru tréninkových dat pro humanoidní roboty. Společnost ROBOTIS zdůrazňuje, jak open-source nástroje mohou zjednodušit výcvik robotů, umožňující uživatelům snadněji generovat, učit a provádět pohyby celého těla. Projekt je navržen tak, aby zpřístupnil učení pohybu humanoidních robotů pomocí široce dostupného hardwaru a open-source softwaru.

AI Sapiens je plně open-source humanoidní robotická platforma určená pro výzkum a vývoj fyzické umělé inteligence. Robot je vysoký 1,3 metru, váží 34 kilogramů a disponuje 23 stupni volnosti, což mu umožňuje širokou škálu pohybů podobných lidským. Pohání ho 23 aktuátorů DYNAMIXEL-Q, které zajišťují přesné řízení točivého momentu a dynamický pohyb. Mozkem robota je počítač NVIDIA Jetson Orin NX 16GB s výkonem až 100 TOPS pro AI úlohy. Platforma je podporována kompletním open-source ekosystémem, včetně kusovníků hardwaru, CAD souborů, zdrojového kódu a výukových programů.

ROBOTIS plánuje uvolnit celý proces generování a učení pohybu jako open-source software. Cílem je snížit bariéry pro vývoj humanoidní robotiky a umožnit širší komunitě výzkumníků, vývojářů, pedagogů a kutilů experimentovat s učením pohybu a systémy fyzické umělé inteligence.