Japonský robot-transformer SORA-Q úspěšně prozkoumal Měsíc a ukázal cestu pro roje budoucích průzkumníků

Japonská vesmírná agentura JAXA úspěšně demonstrovala potenciál malých, autonomních robotů pro průzkum Měsíce. Její robot LEV-2, přezdívaný SORA-Q, který se z třípalcové koule transformuje na kolové vozítko, operoval na měsíčním povrchu autonomně déle než 100 minut.

Japonská vesmírná agentura JAXA úspěšně demonstrovala potenciál malých, autonomních robotů pro průzkum Měsíce. Její robot LEV-2, přezdívaný SORA-Q, který se z třípalcové koule transformuje na kolové vozítko, operoval na měsíčním povrchu autonomně déle než 100 minut. Během této doby urazil odhadem 24 metrů a odeslal na Zemi sérii snímků, čímž položil důležité základy pro budoucí osídlení Měsíce.

Měsíční prostředí představuje pro roboty značné výzvy, včetně kráterů, abrazivního měsíčního prachu a zpoždění v komunikaci, které komplikují dálkové řízení. Tradiční velké rovery jsou drahé a jejich ztráta by byla významná. Řešením by mohly být roje mnoha malých, levných a odolných robotů, které by zvýšily pokrytí a zajistily redundanci. SORA-Q, vážící pouhých osm uncí, byl vyvinut ve spolupráci se společností Sony a výrobcem hraček TOMY, přičemž jeho design čerpá z technologie transformujících se hraček. Pro pohyb v měsíčním prachu (regolitu) byly jeho kola navržena tak, aby se otáčela mírně mimo střed, což vytváří kývavý pohyb, který robot mírně nadzvedává a pomáhá mu získat trakci.

Robot byl navržen pro autonomní provoz, aby překonal komunikační zpoždění. Využívá palubní systém zpracování obrazu k detekci přistávacího modulu SLIM jako navigačního referenčního bodu a odhaduje svou polohu v reálném čase. Jelikož je SORA-Q příliš malý na přímou komunikaci se Zemí, spolupracoval s dalším skákajícím robotem LEV-1, který data přenášel. Algoritmus na palubě SORA-Q vybíral nejlepší fotografie k odeslání, zaměřující se na ty, které výrazně zobrazovaly zlatý izolační materiál přistávacího modulu SLIM. Jedna z těchto snímků se ukázala být nečekaně užitečná, neboť odhalila, že modul SLIM přistál v neobvyklém úhlu se solárními panely směřujícími špatným směrem, což pozemním týmům poskytlo klíčové informace pro diagnostiku jeho stavu.

Přestože mise zaznamenala určité problémy, jako byla ztráta dat během přenosu a ztráta telemetrických dat před jejím ukončením, což znemožnilo přesné určení uražené vzdálenosti, představuje silný důkaz, že malá a cenově dostupná vozítka, jako je SORA-Q, mohou výrazně rozšířit rozsah robotického průzkumu. Tato technologie by mohla být neocenitelná při hledání slibných lokalit pro budoucí vědecké mise nebo dokonce stálé základny na Měsíci.