Protetické ruce učí roboty jemné manipulaci: Nová metoda zkrátí vývoj automatizace o 30 %

Společnosti ABB Robotics a PSYONIC, kalifornský výrobce bionických systémů, spojily síly, aby posunuly hranice robotické zručnosti a manipulace.

Společnosti ABB Robotics a PSYONIC, kalifornský výrobce bionických systémů, spojily síly, aby posunuly hranice robotické zručnosti a manipulace. Jejich spolupráce využívá reálná data z lidských protetických rukou k vývoji obratnějších robotických systémů, což by mohlo výrazně zkrátit dobu inženýringu pro automatizační aplikace.

Projekt kombinuje kolaborativního robota ABB GoFa s pokročilou protetickou rukou PSYONIC Ability Hand, která je vybavena dotykovými senzory a flexibilním designem. Cílem je studovat, jak lze data o dotyku a pohybu generovaná lidskými uživateli protéz využít k tréninku robotů pro provádění jemných a proměnlivých úkolů. Tato iniciativa řeší jednu z největších výzev průmyslové robotiky – uchopování a manipulaci – a slibuje zlepšení automatizačních schopností a potenciální snížení času potřebného pro inženýring manipulačních aplikací až o 30 procent.

Marc Segura, prezident ABB Robotics, uvedl, že lidská zručnost a instinktivní chápání toho, jak zacházet s různými předměty, patří k nejobtížněji replikovatelným aspektům v průmyslové robotice, přestože jsou zásadní pro skutečně autonomní a všestranné roboty. Na rozdíl od konvenčních metod tréninku robotů, které se spoléhají převážně na simulace, tento projekt využívá data odvozená od lidí k výuce robotů, jak uchopovat, manipulovat a interagovat s předměty přirozeněji. Tento přístup má za cíl zlepšit schopnost robotů vykonávat jemné a proměnlivé úkoly, které byly tradičně obtížně automatizovatelné, jako je manipulace s křehkými komponenty, přizpůsobování se měnícím se tvarům objektů a práce v dynamickém prostředí.

Iniciativa podporuje vizi ABB Robotics pro autonomní všestrannou robotiku (AVR), kde roboti dokážou vnímat, uvažovat, pohybovat se a manipulovat s objekty s větší autonomií. Přispívá také k vývoji fyzických systémů umělé inteligence schopných učit se z interakcí v reálném světě a aplikovat tyto znalosti s průmyslovou spolehlivostí. Společnosti zkoumají aplikace napříč sektory, včetně automobilového průmyslu, letectví, balení, logistiky a věd o živé přírodě.

Protetická ruka PSYONIC Ability Hand je pokročilá bionická protéza, která poskytuje vícedotykovou senzorickou zpětnou vazbu, pomáhá uživatelům zažít přirozenější smysl pro dotek. Její rychlost zavírání 200 milisekund umožňuje rychlé a bezpečné uchopení, zatímco 32 úchopových vzorů (z toho 19 předprogramovaných) podporuje aktivity od manipulace s malými předměty po psaní. Ruka se automaticky přizpůsobuje poloze palce pro stabilní úchop a lze ji vzdáleně konfigurovat prostřednictvím aplikací pro iPhone a Android s podporou Bluetooth. Její odolný design s certifikací IP64 odolává nárazům, prachu a stříkající vodě. Kromě protetiky ji pro robotický výzkum využívají organizace jako NASA, Meta a Apptronik. Robot ABB GoFa je kolaborativní robot navržený pro bezpečnou práci po boku lidí ve výrobě, montáži, manipulaci s materiálem, balení a laboratorním prostředí. Dokáže manipulovat s užitečným zatížením až 12 kilogramů a dosáhnout až 1,62 metru, což nabízí kombinaci rychlosti, přesnosti a flexibility. Vestavěná technologie omezení síly a výkonu umožňuje bezpečnou spolupráci člověka s robotem s minimálními bezpečnostními bariérami, zatímco intuitivní programovací nástroje zjednodušují nasazení. S opakovatelností až 0,02 mm je GoFa vhodný pro přesné úkoly a zlepšování produktivity.