NASA testuje nový rover ERNEST: Na Měsíci bude 10x rychlejší než Perseverance na Marsu

V březnu 2026 proběhl v poušti Colorado poblíž Plaster City v Kalifornii terénní test prototypu čtyřkolového roveru ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), vyvinutého v Laboratoři tryskového pohonu (JPL) NASA.

Vědci z Jet Propulsion Laboratory (JPL) agentury NASA vyvinuli prototyp čtyřkolového roveru s názvem ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), který je navržen pro vysokorychlostní a dálkový autonomní průzkum Měsíce a Marsu. Tento 1,2 metru dlouhý robot nedávno úspěšně dokončil testy v Coloradské poušti, kde za 37 hodin urazil 25 kilometrů s minimálním lidským zásahem.

Testování pomáhá zdokonalovat hardware pro mobilitu a autonomní software, aby se rover dokázal pohybovat v extrémních vzdálenostech a v široké škále terénních a světelných podmínek, které se očekávají na Měsíci. Na rozdíl od předchozích roverů, které používaly pasivní systém odpružení „rocker-bogie“ (jako například Perseverance), ERNEST zavádí inovativní aktivní systém, který dynamicky řídí rozložení hmotnosti. To mu umožňuje překonávat svahy strmější než 15 stupňů, kde by se starší rovery mohly zaseknout nebo převrátit.

ERNEST je vybaven čtyřmi řiditelnými koly a předním gimbalem, což mu umožňuje využívat unikátní způsoby pohybu, jako je plazení, chůze na kolech, překonávání překážek a dokonce i jízda bokem. Vestavěná spojka navíc umožňuje roveru přepnout zpět do pasivního režimu pro efektivní jízdu v méně náročném terénu, čímž kombinuje vysokou mobilitu s úsporou energie. Během nedávných testů dosáhl rychlosti až 1 km/h, což je řádově rychleji než autonomní navigační rychlosti roverů Curiosity a Perseverance.

Pro vývoj jeho autonomních schopností bylo využito posilující učení, kdy počítače simulovaly tisíce hodin virtuálních scénářů, aby rover naučily optimální způsoby lezení, plazení a přežití v náročných podmínkách. Tento software byl poté nahrán do fyzického prototypu. Tým dokonce testoval rover v hlubokých stínech soumraku a úsvitu, simulujících extrémní světelné podmínky, kterým budou čelit budoucí astronauti a roboti na jižním pólu Měsíce. Tyto technologické pokroky výrazně ovlivní design příští generace roverů, které budou schopny prozkoumávat dříve nepřístupné, členité mimozemské krajiny. Budoucí projekt plánuje spojit aktivní řízení odpružení ERNESTu s inteligentní navigací na dlouhé vzdálenosti, což roveru umožní plánovat trasy a rozhodovat se, kdy překonat překážky a kdy se vyhnout větším nebezpečím.