Norský robot Sashimi-Bot krájí lososa s 95% přesností a otevírá cestu pro práci s měkkými materiály

Vědci z Norska vyvinuli robotický systém Sashimi-Bot, který dokáže připravit sashimi z čerstvého lososa s minimálním zásahem člověka.

Vědci z Norska vyvinuli robotický systém Sashimi-Bot, který dokáže připravit sashimi z čerstvého lososa s minimálním zásahem člověka. Tento průlom řeší dlouhodobou výzvu v robotice, neboť syrová ryba neustále mění tvar a deformuje se, což ztěžuje konzistentní řezy.

Projekt zdůrazňuje širší cíl v robotice: naučit stroje pracovat s měkkými materiály, které se nechovají předvídatelně. Úspěch v této oblasti by mohl mít velký přínos pro odvětví od potravinářství po zdravotnictví. Sashimi-Bot je navržen se třemi robotickými rameny. Jedno rameno stabilizuje a polohuje lososa před krájením, druhé ovládá kuchařský nůl a třetí používá hůlky k přenosu hotových plátků na tác.

Klíčové bylo správné polohování ryby. Robot byl trénován ve virtuálním prostředí pomocí hlubokého posilovacího učení, techniky umělé inteligence, která zlepšuje výkon opakovaným cvičením. Během simulace robot testoval nespočet pohybů a postupně se naučil optimálně uspořádat rybu pro krájení. Tyto znalosti byly poté přeneseny na fyzického robota bez dalšího tréninku na skutečném lososovi.

Další výzvou bylo přesné určení okamžiku, kdy nůl dosáhne krájecí desky, zvláště když je nůl v měkkém robotickém chapadle. Tým vybavil systém haptickým senzorem GelSight, který pomocí měkkého gelového povrchu a vnitřní kamery detekuje změny tlaku, podobně jako lidský dotyk. Senzor byl trénován na více než 12 000 vzorcích dat z 157 řezů a dosáhl 95% přesnosti při detekci kontaktu s deskou a 99% přesnosti při testování. To umožnilo robotovi upravit pohyb nože, aby nezařízl příliš hluboko.

Během testování na skutečných lososových filetech robot vyrobil 34 plátků o tloušťce 6 až 16 milimetrů. Úspěšně se mu podařilo získat všech šest plátků, které se po krájení přilepily na nůl. Z 28 plátků, které zůstaly na krájecí desce, robot úspěšně přenesl 26 na servírovací tác. Pouze dva přenosy selhaly, šlo o extrémně tenké kousky, které vyklouzly z hůlek. Tento výzkum, publikovaný v časopise npj Robotics, představuje významný krok vpřed v robotice a otevírá dveře pro automatizaci složitých úkolů v potravinářství a dalších odvětvích, kde je práce s měkkými a nepředvídatelnými materiály klíčová.