Čínská firma MindOn ukázala, jak jeden AI model řídí humanoida i robotická ramena v logistice

Čínský robotický startup MindOn předvedl revoluční systém, ve kterém jediný model umělé inteligence (AI) řídí různé typy robotů, včetně humanoidních robotů a pevných robotických systémů se dvěma rameny.

Čínský robotický startup MindOn předvedl revoluční systém, ve kterém jediný model umělé inteligence (AI) řídí různé typy robotů, včetně humanoidních robotů a pevných robotických systémů se dvěma rameny. Roboti spolupracovali na komplexním logistickém úkolu, což představuje významný krok směrem k hardwarově nezávislé inteligentní robotice.

Systém Mind-0 od společnosti MindOn umožňuje různým typům robotů koordinovat své činnosti pod jednotným inteligenčním rámcem. Klíčové je, že AI model je trénován výhradně na datech zaměřených na člověka, nikoli na datech shromážděných přímo roboty pro konkrétní úkoly. Pro podporu více hardwarových platforem MindOn odděluje uvažování na vysoké úrovni od řízení pohybu na nízké úrovni, což umožňuje stejnému „mozku“ AI fungovat napříč různými robotickými těly. Společnost se sídlem v Šen-čenu uvádí, že její model kompenzace provádění dosahuje manipulační přesnosti pod jeden centimetr v reálném prostředí.

Základem přístupu Mind-0 je jednotný model, který odděluje vnímání, plánování úkolů a rozhodování od specializovaných ovladačů, jež převádějí tato rozhodnutí na pohyby vhodné pro fyzický design každého robota. To umožňuje nasazení stejného modelu AI na více robotických platformách bez nutnosti samostatných tréninkových procesů.

Důležitou vlastností systému je jeho spoléhání na tréninková data zaměřená na člověka, nikoli na dálkové ovládání robotů. Místo shromažďování ukázek ručním ovládáním robotů MindOn trénuje své modely pomocí lidského pohybu zachyceného prostřednictvím systémů sledování celého těla, egocentrických kamer a ručních zařízení. Společnost tvrdí, že tento přístup zachovává přirozené lidské chování při řešení problémů a vyhýbá se omezením, která často vznikají, když operátoři přizpůsobují své akce omezením robota.

Pro překlenutí propasti mezi lidskými ukázkami a robotickým prováděním vyvinul MindOn datový kanál pro různé typy robotů, který převádí lidské akce na reprezentace použitelné různými robotickými systémy. Tento proces podporuje model akce celého těla trénovaný na rozsáhlých souborech dat zachycujících pohyb, což umožňuje robotům udržovat rovnováhu, koordinovat pohyby a provádět úkoly s respektováním jejich vlastních fyzických omezení.

Společnost také představila model kompenzace provádění v reálném světě, který řeší dlouhodobou výzvu přenosu ze simulace do reality. Modely trénované v simulaci často vykazují snížení výkonu při nasazení na fyzickém hardwaru kvůli rozdílům v dynamice a podmínkách prostředí. MindOn uvádí, že jeho kompenzační systém využívá malé množství dat z nasazení v reálném světě k opravě těchto nesrovnalostí, což robotům umožňuje zlepšit přesnost sledování a manipulační výkon. Podle společnosti tato technologie dosahuje subcentimetrové přesnosti manipulace na humanoidní platformě Unitree G1.