Americká firma Robot.com představila R-Noid: Humanoidní robot, který zvládne 19 úkolů v průmyslu i službách
InovaceAmerická společnost Robot.com uvedla na trh humanoida R-Noid, navrženého pro opakující se a fyzicky náročné úkoly v různých odvětvích. Robot je nabízen formou služby (Robot-as-a-Service) a jeho nasazení od počátečního posouzení místa až po autonomní provoz trvá 8 až 12 týdnů.
Americká společnost Robot.com uvedla na trh humanoida R-Noid, navrženého pro opakující se a fyzicky náročné úkoly v různých odvětvích. Robot je nabízen formou služby (Robot-as-a-Service) a jeho nasazení od počátečního posouzení místa až po autonomní provoz trvá 8 až 12 týdnů. R-Noid je vysoký 1,7 metru, váží přibližně 90 kilogramů a je vybaven dvěma robotickými rameny se sedmi stupni volnosti, z nichž každé unese až 4 kilogramy. Jeho torzo má čtyři stupně volnosti, což mu umožňuje pracovat v rozsahu od země až do výšky 1,9 metru. Díky holonomní mobilní základně se může pohybovat všesměrně i v omezených a dynamických prostředích, což umožňuje jeho nasazení v prostorech původně určených pro lidské pracovníky bez nutnosti úprav. Systém podporuje jak autonomní provoz, tak teleoperaci založenou na virtuální realitě, kdy vzdálení operátoři mohou zasáhnout v neznámých situacích.
R-Noid je navržen tak, aby řešil přetrvávající nedostatek pracovních sil a zvyšoval produktivitu v odvětvích, jako je průmysl, logistika, zdravotnictví, pohostinství a zábavní průmysl. Při uvedení na trh zvládá robot 19 úkolů v pěti kategoriích řešení: asistent v restauraci, balič, sběrač, skládač a hostitel. Mezi demonstrované aplikace patří například sestavování kartonových krabic, balení produktů pro expedici, přesun položek z dopravníkových systémů, manipulace s plastovými díly na výrobních linkách, vychystávání objednávek ve skladech, podpora v kuchyni a skládání prádla.
Systém kombinuje autonomní mobilitu, manipulaci řízenou umělou inteligencí a schopnosti interakce s lidmi na jediné hardwarové a softwarové platformě. Manipulační schopnosti R-Noidu jsou poháněny modelem π0.7 od Physical Intelligence, který kombinuje vizuální vnímání s porozuměním přirozenému jazyku. To robotovi umožňuje interpretovat pokyny, analyzovat okolí a generovat pohyby potřebné k dokončení úkolů, přičemž se dokáže přizpůsobit měnícím se pozicím objektů a pracovním postupům bez rozsáhlého programování. Pro autonomii a navigaci spolupracuje Robot.com s FieldAI, využívající jejich modely Foundation Field Models (FFMs), které umožňují robotům fungovat v dynamickém reálném prostředí bez závislosti na předem zmapované infrastruktuře. Robot je postaven na robotickém ekosystému NVIDIA a využívá moduly NVIDIA Jetson pro vnímání, plánování a řízení, stejně jako NVIDIA Isaac Sim pro simulaci a testování. Bateriový systém poskytuje přibližně tři hodiny provozu a podporuje nepřetržité zapojení do sítě pro delší nasazení. Společnost Robot.com do robota integrovala také svou softwarovou platformu R-Soul, která zahrnuje čelní displej, LED systém pro vyjádření, konverzační rozhraní a přizpůsobitelné osobnosti, vyvinuté ve spolupráci s japonskou společností Yukai Engineering.