Složitá poslání pro roboty: Nová AI platforma Reflect v1.0 dosahuje 90% úspěšnosti v autonomních úkolech

30. června 2026Inovace

Společnost Flexion Robotics představila platformu Reflect v1.0, která umožňuje humanoidním robotům autonomně plnit složité, vícekrokové úkoly bez lidského zásahu během jejich provádění. Tato robotická inteligentní platforma sjednocuje uvažování, vnímání, pohyb, řízení a runtime do jednoho systému.

Flexion Robotics demonstrovala schopnosti systému na příkladu doručení svačiny na pracovišti. Humanoidní robot samostatně vyzvedl balíček, navigoval po schodech a ve výtahu, rozbalil krabici a uložil předměty do zásuvky. Platforma Reflect v1.0 integruje řízení misí, plánování pohybu, celotělové řízení a runtime software. Díky posilovacímu učení se úspěšnost dokončení 16krokové mise zvýšila z 38 % na 90 %.

Dlouhodobá autonomie zůstává jednou z největších výzev v robotice, protože i vysoce spolehlivé navigační, manipulační a percepční systémy mohou selhat, když se chyby hromadí napříč mnoha sekvenčními úkoly. Reflect v1.0 tento problém řeší integrací vlastního vizuálně-jazykového modelu (VLM), který funguje jako řídicí jednotka mise, neustále monitoruje pokrok, uvažuje o prostředí a v případě potřeby přeplánuje. Platforma kombinuje tento řídicí systém s pohybovou vrstvou, která využívá vizuálně-jazykově-akční modely trénované na reálných datech spolu s dovednostmi založenými na posilovacím učení. Tyto komponenty převádějí vizuální pozorování na navigaci, manipulaci s objekty a interakce s prostředím, zatímco celotělový kontrolér v reálném čase udržuje rovnováhu, stabilitu a přesné pohyby po celou dobu mise.

Klíčovou vlastností Reflect v1.0 je použití instrukcí v přirozeném jazyce namísto programování specifického pro úkoly. Uživatelé mohou mise upravovat jednoduše změnou zadání, což umožňuje robotům provádět různé úkoly nebo dokonce přijímat aktualizované instrukce během probíhající mise. Roboti trénovaní s Reflect dokážou manipulovat s krabicemi o hmotnosti od 100 gramů do 3,5 kilogramu, přemisťovat balíčky pomocí koordinovaných celotělových pohybů, ovládat výtahy, používat nástroje, opakovaně procházet schody, navigovat v nerovném terénu a vyhýbat se dynamickým překážkám při přenášení předmětů. V případě selhání, jako je například nezdařené uchopení nebo posunutý objekt, může robot lokálně zopakovat akce nebo přeplánovat celkovou misi pomocí zpětné vazby z palubních kamer.

Společnost Flexion Robotics uznává, že Reflect v1.0 je stále omezen na definované distribuce úkolů a zatím neposkytuje univerzální autonomii. Budoucí vývoj se zaměří na rozšíření rozmanitosti dovedností, zlepšení obnovy po selhání, posílení tréninku založeného na simulacích a pokrok v komplexním uvažování o misích pro širší nasazení v reálném světě.