Čína plánuje lunární základnu: Obratný robot na kolech pomůže s výstavbou do roku 2035

Čínští inženýři vyvíjejí nový robotický systém navržený tak, aby fungoval jako všestranný pracovník na Měsíci. Koncept, který vznikl pod taktovkou výzkumníků z Pekingského institutu pro systémové inženýrství kosmických lodí, kombinuje kolovou mobilitu s lidskou obratností.

Čínští inženýři vyvíjejí nový robotický systém navržený tak, aby fungoval jako všestranný pracovník na Měsíci. Koncept, který vznikl pod taktovkou výzkumníků z Pekingského institutu pro systémové inženýrství kosmických lodí, kombinuje kolovou mobilitu s lidskou obratností. To umožní stroji cestovat po měsíčním povrchu a zároveň vykonávat širokou škálu úkolů, včetně stavebních prací, údržby vybavení, vědeckých experimentů a sběru a analýzy měsíčních vzorků.

Mechanická konstrukce robota je navržena pro flexibilitu a přesnost. Jeho pas se může otáčet přibližně o 180 stupňů v obou směrech a ohýbat se dopředu až o 90 stupňů, což mu umožňuje efektivněji dosahovat a umisťovat nástroje v náročných prostředích. Kloubová ruka robota navíc nabízí čtyři stupně volnosti, což umožňuje jemnou manipulaci, jak výzkumníci podrobně popsali v článku publikovaném v časopise Journal of Deep Space Exploration.

Podle výzkumníků by kolový systém mobility mohl robotu poskytnout významnou operační výhodu na Měsíci. Aktivní odpružení namontované na kolech umožňuje platformě pohybovat se rychleji a zůstat stabilnější než tradiční dvounohé chodící systémy, čímž vytváří stabilní základ pro horní část robota při plnění úkolů. Čína již spoléhá na kolovou lokomoci pro planetární průzkum, což dokazují úspěchy jejích lunárních roverů Yutu a roveru Zhurong na Marsu. Aby robot odolal drsnému terénu a teplotám Měsíce, očekává se, že jeho kola budou využívat lehkou kovovou síťovou konstrukci vyztuženou ocelovými drátěnými běhouny, uvedl South China Morning Post. Tato struktura poskytuje odolnost při zachování flexibility a tlumení nárazů, což pomáhá vozidlu udržet trakci a plynule cestovat na dlouhé vzdálenosti po drsném měsíčním povrchu i v extrémním chladu.

Stroje humanoidního typu jsou dlouho považovány za užitečné pro asistenci astronautům při vesmírných misích. Jedním z raných příkladů je Robonaut, projekt společně vyvinutý NASA a General Motors. V roce 2011 se tento robot stal prvním humanoidním systémem nasazeným na oběžné dráze, když byl vyslán na Mezinárodní vesmírnou stanici. Čína mezitím představila plány na novou lunární základnu, která by mohla sloužit jako dlouhodobé centrum pro vědecký výzkum a průzkum. V roce 2021 země navrhla vytvoření Mezinárodní lunární výzkumné stanice, mnohonárodního projektu, který má být postaven poblíž jižního pólu Měsíce. Zařízení je koncipováno jako komplexní vědecká základna schopná fungovat autonomně po delší dobu, přičemž astronauti by ji navštěvovali pouze na kratší mise, zatímco robotické systémy by zajišťovaly většinu rutinních prací.

Peking také připravuje řadu misí a technologií, které by připravily cestu pro budoucí lunární základnu. Jedním z klíčových kroků je nadcházející mise Chang’e‑7, plánovaná na konec letošního roku, která provede in-situ průzkum možných ložisek vodního ledu v trvale zastíněných kráterech poblíž jižního pólu Měsíce. Kromě konceptu semi-humanoidního robota navrhl pekingský tým další stroj určený speciálně pro logistiku. Tato platforma má šest nohou a bude schopna měkce přistát na Měsíci a poté se pohybovat po povrchu za účelem přepravy nákladu, čímž se stane součástí širšího robotického systému, který má pomoci při výstavbě budoucí lunární výzkumné stanice.