100 dní s autonomním vozem Tesla: Vědci odhalili, jaké chyby stále dělá v běžném provozu

V březnu prohlásil Jensen Huang, generální ředitel gigantu NVIDIA, že pro samořídící vozy nastal „moment ChatGPT“. V Austrálii je již systém Tesla Full Self-Driving (FSD) dostupný na veřejných komunikacích a společnost Waymo zkoumá možnosti robotaxi služeb.

V březnu prohlásil Jensen Huang, generální ředitel gigantu NVIDIA, že pro samořídící vozy nastal „moment ChatGPT“. V Austrálii je již systém Tesla Full Self-Driving (FSD) dostupný na veřejných komunikacích a společnost Waymo zkoumá možnosti robotaxi služeb. Otázkou tak již není, zda autonomní řízení dorazí, ale zda je Austrálie připravena jej bezpečně, efektivně a udržitelně provozovat. To s sebou nese i otázku infrastruktury: dokážou silnice, mosty a křižovatky navržené pro lidské řidiče pochopit i stroje?

Tým výzkumníků z Queenslandu v Austrálii se rozhodl tuto otázku prozkoumat. Během více než 100 dní denně testovali vůz Tesla Model Y vybavený systémem FSD na místních silnicích. Během testování zaznamenali přes 500 událostí kritických z hlediska bezpečnosti, které vyžadovaly zásah řidiče nebo odhalily významné omezení v tom, jak systém interpretoval silniční prostředí. Aby byly tyto poznatky užitečné i mimo jejich vlastní výzkum, založili veřejný archiv s názvem White Box Autonomy, který shromažďuje problémy autonomních vozidel v reálných podmínkách.

Z testování vyplynuly dvě hlavní zjištění. Zaprvé, technologie je již mnohem schopnější, než si mnozí lidé uvědomují. V mnoha případech vozidlo zvládalo jízdní úkoly plynule a s přesností, které lidský řidič jen těžko dosáhne. Zadruhé, je také méně schopná, než mnozí předpokládají. Občas se potýkala se situacemi, které lidští řidiči zvládají téměř automaticky, a dělala chyby, které byly překvapivé a někdy i nebezpečné, protože nešlo o typické chyby zkušeného řidiče.

Mezi opakující se problémy patřily například malé mosty, které systém často mátly a způsobovaly kolísání vozidla. To poukázalo na širší problém: silniční značení a uspořádání, které jsou pro člověka snadno interpretovatelné, mohou autonomní systémy stále plést. Podobné potíže způsobovaly časově omezené rychlostní limity, jako jsou školní zóny, kde bylo nutné zasáhnout ve více než 90 % případů. V jednom případě systém správně dodržel rychlost ve školní zóně, ačkoli bylo večer, dávno po vyučování.

Další obavy vyvolávaly železniční přejezdy a závory. V jednom incidentu auto vpředu zastavilo u přejezdu. Kdyby systém FSD pokračoval v jízdě, mohlo by vozidlo skončit zastavené na kolejích, což si vyžádalo prudké brzdění ze strany řidiče. Australské pravidlo „zipper merge“ (střídavé řazení), které je v zásadě jednoduché, ale spoléhá na jemný lidský úsudek a neformální vyjednávání, se rovněž ukázalo jako náročné. V jednom případě systém FSD ani druhé vozidlo nezpomalily v místě sloučení jízdních pruhů, a bylo nutné rychle zasáhnout.

Systém FSD se často potýkal i se složitými kruhovými objezdy (kterých je v Austrálii mnoho), špatně interpretoval špatně značené nebo strmé ulice přeplněné zaparkovanými auty, zaměňoval jezdce na elektrokoloběžkách za chodce navzdory jejich odlišnému chování a ztrácel přesnost v drsném nebo proměnlivém počasí, které zakrývalo jízdní pruhy a okraje silnic. Během více než 100 dní každodenního testování nebyla dokončena jediná cesta, při které by systém FSD řídil nezávisle od začátku do konce bez zásahu řidiče.