Robot NEO s novými rukama dosahuje lidské obratnosti: S 25 stupni volnosti staví LEGO a chytá míče
InovaceNorská robotická společnost 1X představila nové ruce pro svého humanoidního robota NEO, které disponují 25 stupni volnosti a jsou poháněny šlachami. Tyto ruce představují významný krok k dosažení obratnosti na lidské úrovni.
Norská robotická společnost 1X představila nové ruce pro svého humanoidního robota NEO, které disponují 25 stupni volnosti a jsou poháněny šlachami. Tyto ruce představují významný krok k dosažení obratnosti na lidské úrovni. Společnost uvádí, že přepracované ruce přinášejí zlepšení v přesnosti, síle, bezpečnosti a spolehlivosti, což robotu NEO umožňuje provádět mnohem širší škálu úkolů v reálném světě. Odstraněním hardwarových omezení manipulace si 1X klade za cíl, aby se umělá inteligence a tréninková data, nikoli fyzické schopnosti, staly primárním faktorem určujícím, co jejich humanoidní roboti dokážou s rukama.
Chytřejší robotické ruce
Na rozdíl od běžných robotických rukou, které primárně přijímají pohybové příkazy bez přesného vnímání sil v kloubech, jsou nové ruce NEO plně silově řízené a zpětně ovladatelné. Všech 25 stupňů volnosti – 22 ovládaných kloubů napříč prsty a dlaní, plus tři v zápěstí – dokáže generovat pohyb i měřit vnější síly. To umožňuje robotu vnímat kontakt při manipulaci s předměty. Ruce využívají patentovaný systém pohonu šlach s nízkými převodovými poměry, což umožňuje „silovou transparentnost“. Díky tomu se kontaktní síly přenášejí zpět přes převodovku, což robotu umožňuje detekovat, jak silně předmět tlačí proti jeho prstům, aniž by se spoléhal pouze na externí senzory. Každý kloub také poskytuje nepřetržité vnímání polohy, což robotu umožňuje určit pozici každého prstu a zápěstí bez závislosti na kamerách. V kombinaci s hmatovými senzory s vysokým rozlišením zabudovanými do konečků prstů a povrchů ruky může NEO měřit tlak, místo kontaktu a smykové síly, což mu pomáhá detekovat klouzající předměty a upravovat úchop v reálném čase. Podle Bernta Børniche, generálního ředitele a zakladatele 1X, s těmito rukama NEO překračuje kritický práh a dokáže dělat věci, které lidé dělají rukama každý den.
Ruce podobné lidským
1X uvádí, že rozložení kloubů inspirované člověkem, zejména protistojný palec, umožňuje širokou škálu jemných manipulačních úkolů. Demonstrace ukazují, jak NEO sestavuje modely LEGO, sbírá šroubky a mince, instaluje žárovky, používá šroubováky, otáčí předměty v ruce, zapíná zipy, třídí hrozny, nalévá čaj, chytá měkké míče, zapojuje USB-C konektory, drží sklenice na víno, utírá povrchy a provádí znakovou řeč. Společnost také zdůraznila kombinaci přesnosti a síly ruky. Palec může generovat maximální točivý moment 3,5 Nm, zatímco klouby prstů dosahují až 2,6 Nm a ohybové síly konečků prstů až 45 newtonů. Zápěstí produkuje točivý moment 17,75 Nm, což podporuje používání nástrojů, zvedání, tlačení vozíků a otevírání dveří. Přesnost polohování je hodnocena na ±0,2 mm, což umožňuje manipulaci s malými předměty běžnými v domácím a průmyslovém prostředí. Ruce jsou navrženy pro provoz v reálném světě, jsou vodotěsné dle IP68, vyrobeny z potravinářských materiálů a schopné se umývat pod tekoucí vodou. Jejich konstrukce s nízkou setrvačností poháněná šlachami také zlepšuje bezpečnost tím, že umožňuje prstům ustoupit při neočekávaných nárazech.