Revoluce v dálkovém ovládání: Nová 5G technologie umožňuje robotům „cítit“ dotek a reagovat o 40 % lépe

Společnosti NTT DOCOMO a univerzita Keio dosáhly významného technologického průlomu, když úspěšně demonstrovaly vysoce přesné dálkové ovládání robota prostřednictvím komerční samostatné sítě 5G. Tento test je označován za celosvětově první praktické využití specifické síťové funkce zvané Configured Grant pro účely teleoperace. Tento krok kupředu ukazuje, jak mohou moderní telekomunikační sítě změnit způsob, jakým lidé interagují se stroji na velkou vzdálenost.

Celý experiment byl postaven na spojení nízko-latentního přístupu k síťovému větvení od společnosti DOCOMO s pokročilou technologií Real Haptics, kterou vyvinuli odborníci na univerzitě Keio. Technologie Real Haptics je unikátní tím, že dokáže přenášet hmatovou zpětnou vazbu a sílu mezi lidským operátorem a vzdáleným robotem. V praxi to znamená, že člověk ovládající stroj může skrze ovládací prvky skutečně cítit odpor nebo texturu předmětů, se kterými robot manipuluje.

Hlavním cílem této demonstrace bylo vyřešit jeden z největších problémů dálkového ovládání – bezdrátové zpoždění. Aby byla jemná manipulace na dálku stabilní a skutečně použitelná v reálném světě, musí být prodleva mezi akcí člověka a reakcí stroje naprosto minimální. Dálkové ovládání robotů totiž kriticky závisí nejen na nízké latenci, ale také na minimálním kolísání tohoto zpoždění, kterému se odborně říká jitter.

Pokud zpoždění v síti kolísá, hmatová zpětná vazba se dostává mimo synchronizaci s vizuálním vjemem a pohyby operátora. To v reálném provozu vede k trhavým pohybům, nestabilnímu úchopu předmětů a drastickému snížení přesnosti. Pro systémy, jako je Real Haptics, které musí v reálném čase synchronizovat polohu, sílu a rychlost mezi řídicím robotem a jeho vzdáleným následovníkem, má výkon sítě přímý a zásadní vliv na celkovou použitelnost celého řešení.

Průlom v přesnosti a stabilitě

V rámci tohoto experimentu byla technologie Configured Grant aplikována přímo na rádiové spojení mezi koncovým zařízením a základnovou stanicí uvnitř komerční 5G sítě společnosti DOCOMO. Výsledky, které obě strany po testu zveřejnily, jsou velmi slibné. Latence sítě dosáhla hodnot, které jsou nezbytné pro praktické nasazení teleoperací v průmyslu nebo medicíně.

Díky tomuto technologickému nastavení se podařilo zlepšit reprodukovatelnost síly a celkovou ovladatelnost robota o 40 %. Operátor tak mohl provádět úkony s mnohem větší jistotou a jemností než u předchozích verzí bez využití této síťové optimalizace. Tento úspěch potvrzuje, že komerční 5G sítě jsou již nyní schopny podporovat vysoce náročné aplikace, které vyžadují okamžitou hmatovou odezvu, což otevírá cestu k nové éře dálkové práce a robotické asistence.