Lehká a obratná: Nová robotická ruka Tesollo váží jen 880 gramů a mění hru pro humanoidy
InovaceZatímco robotické mozky dosáhly téměř geniálních úrovní, jejich ruce zůstávají často neohrabané. Jihokorejská společnost Tesollo, která se specializuje na vývoj obratných robotických rukou a chapadel, představila kompaktní pětprstou robotickou ruku určenou pro humanoidní a…
Zatímco robotické mozky dosáhly téměř geniálních úrovní, jejich ruce zůstávají často neohrabané. Jihokorejská společnost Tesollo, která se specializuje na vývoj obratných robotických rukou a chapadel, představila kompaktní pětprstou robotickou ruku určenou pro humanoidní a průmyslové systémy.
Ruka s označením DG-5F-S disponuje 20 stupni volnosti (DoF) a je navržena tak, aby napodobovala lidskou artikulaci. Splňuje přitom omezení velikosti a hmotnosti, která dosud bránila širšímu nasazení v humanoidních platformách. Měří 21 cm a i přes složitou vnitřní mechaniku zůstává pozoruhodně lehká, váží pouhých 880 gramů. Výraznou vlastností jsou její zpětně ovladatelné klouby, které zajišťují mechanickou poddajnost nezbytnou pro bezpečnou interakci robota s okolím a absorpci vnějších nárazů bez poškození.
Tesollo se odklání od dosavadní posedlosti odvětví pouhými technickými specifikacemi. Místo toho se startup z Incheonu zaměřil na inženýrství s prioritou snadné integrace, aby zajistil, že jeho chapadlo bude dobře fungovat se stávajícími robotickými ekosystémy. Jde o strategický posun od výzkumných prototypů k praktickému, komerčnímu hardwaru. Systém, přepracovaný na základě přímé zpětné vazby z terénu od svého předchůdce, výrazně snižuje velikost, hmotnost a náklady, čímž překonává integrační překážky, které zpomalují vývoj humanoidů. Pro výzkumníky, kteří nepotřebují maximální artikulaci, nabízí Tesollo zjednodušenou alternativu s 15 stupni volnosti, která klade důraz na menší rozměry a jednodušší řízení pohybu.
Hledání dokonalého robotického úchopu se zintenzivňuje a Tesollo je jen jedním z mnoha hráčů usilujících o dominanci v digitální obratnosti. Do popředí se dostává i společnost Samsung Electronics se svou nově založenou laboratoří Hand Lab, specializovanou divizí v rámci své pracovní skupiny Future Robotics Task Force. Inženýři Samsungu usilují o systém poháněný šlachami, který by mohl přesunout těžké motory z prstů do předloktí, čímž by napodoboval lidské svalstvo. Společnost doufá, že dosáhne úrovně plynulé a vysoce přesné kontroly, kterou konstrukce s motory přímo v prstech nemohou nabídnout. Pohyb je však jen polovina bitvy; roboti také potřebují cítit. Samsung proto integruje pokročilé hmatové senzory pro detekci textury, tlaku a dokonce i mikro-prokluzů, které nastanou, když se objekt začne klouzat. Tyto signály umožňují robotovi upravit úchop v reálném čase, podobně jako člověk utahuje stisk na orosené sklenici vody.
Sázky jsou vysoké. Jelikož společnosti jako Tesla a Figure usilují o vývoj univerzálních humanoidů, stala se ruka nejdůležitější – a nejdražší – součástí seznamu komponent. Předpokládá se, že globální trh s pětprstými robotickými rukama pro humanoidy by mohl do roku 2030 dosáhnout hodnoty 876 milionů dolarů. Konečným cílem je jednoduchý: ukončit éru neohrabaných chapadel a nahradit je rukama, které dokážou cítit, přizpůsobovat se a manipulovat s předměty s opravdovou citlivou inteligencí.