Lehká a obratná: Nová robotická ruka Tesollo váží jen 880 gramů a mění hru pro humanoidy

18. března 2026Inovace

Zatímco robotické mozky dosáhly téměř geniálních úrovní, jejich ruce zůstávají často neohrabané. Jihokorejská společnost Tesollo, která se specializuje na vývoj obratných robotických rukou a chapadel, představila kompaktní pětprstou robotickou ruku určenou pro humanoidní a…

Ruka s označením DG-5F-S disponuje 20 stupni volnosti (DoF) a je navržena tak, aby napodobovala lidskou artikulaci. Splňuje přitom omezení velikosti a hmotnosti, která dosud bránila širšímu nasazení v humanoidních platformách. Měří 21 cm a i přes složitou vnitřní mechaniku zůstává pozoruhodně lehká, váží pouhých 880 gramů. Výraznou vlastností jsou její zpětně ovladatelné klouby, které zajišťují mechanickou poddajnost nezbytnou pro bezpečnou interakci robota s okolím a absorpci vnějších nárazů bez poškození.

Tesollo se odklání od dosavadní posedlosti odvětví pouhými technickými specifikacemi. Místo toho se startup z Incheonu zaměřil na inženýrství s prioritou snadné integrace, aby zajistil, že jeho chapadlo bude dobře fungovat se stávajícími robotickými ekosystémy. Jde o strategický posun od výzkumných prototypů k praktickému, komerčnímu hardwaru. Systém, přepracovaný na základě přímé zpětné vazby z terénu od svého předchůdce, výrazně snižuje velikost, hmotnost a náklady, čímž překonává integrační překážky, které zpomalují vývoj humanoidů. Pro výzkumníky, kteří nepotřebují maximální artikulaci, nabízí Tesollo zjednodušenou alternativu s 15 stupni volnosti, která klade důraz na menší rozměry a jednodušší řízení pohybu.

Hledání dokonalého robotického úchopu se zintenzivňuje a Tesollo je jen jedním z mnoha hráčů usilujících o dominanci v digitální obratnosti. Do popředí se dostává i společnost Samsung Electronics se svou nově založenou laboratoří Hand Lab, specializovanou divizí v rámci své pracovní skupiny Future Robotics Task Force. Inženýři Samsungu usilují o systém poháněný šlachami, který by mohl přesunout těžké motory z prstů do předloktí, čímž by napodoboval lidské svalstvo. Společnost doufá, že dosáhne úrovně plynulé a vysoce přesné kontroly, kterou konstrukce s motory přímo v prstech nemohou nabídnout. Pohyb je však jen polovina bitvy; roboti také potřebují cítit. Samsung proto integruje pokročilé hmatové senzory pro detekci textury, tlaku a dokonce i mikro-prokluzů, které nastanou, když se objekt začne klouzat. Tyto signály umožňují robotovi upravit úchop v reálném čase, podobně jako člověk utahuje stisk na orosené sklenici vody.

Sázky jsou vysoké. Jelikož společnosti jako Tesla a Figure usilují o vývoj univerzálních humanoidů, stala se ruka nejdůležitější – a nejdražší – součástí seznamu komponent. Předpokládá se, že globální trh s pětprstými robotickými rukama pro humanoidy by mohl do roku 2030 dosáhnout hodnoty 876 milionů dolarů. Konečným cílem je jednoduchý: ukončit éru neohrabaných chapadel a nahradit je rukama, které dokážou cítit, přizpůsobovat se a manipulovat s předměty s opravdovou citlivou inteligencí.