Čínský robot Agibot G2: Lidská obratnost pro továrny budoucnosti

Čínský výrobce robotů Agibot představil vylepšenou verzi svého průmyslového robota G2, který je navržen tak, aby spojoval extrémní přesnost s lidskou flexibilitou pro moderní výrobu.

AgiBot G2 je kolový humanoidní robot s krytím IP42, disponující 26 stupni volnosti (DoF) a dvěma silově řízenými rameny s 7 stupni volnosti. Je vybaven duálními bateriemi s možností rychlé výměny pro nepřetržitý průmyslový provoz 24/7.

Robot je postaven z komponentů automobilové kvality a Agibot tvrdí, že systém dosahuje přesnosti na úrovni submilimetru a duálního silového řízení ramen.

V říjnu Agibot uvedl na trh průmyslový humanoidní robot Agibot G2, který kombinuje pokročilé řízení pohybu, multimodální interakci s umělou inteligencí a autonomní schopnosti pro továrny, logistiku a prohlídky.

Agibot prezentuje G2 jako průmyslového humanoida nové generace, navrženého pro přesnost, výdrž a inteligentní spolupráci v komerčních prostředích.

Robot, zkonstruovaný ze 100% komponentů automobilové kvality, dosahuje přesnosti na úrovni submilimetru a duálního silového řízení ramen s přesností 0,5 Newtonu. Výpočetní výkon dosahuje až 2070 TFLOPS na platformě NVIDIA Jetson Thor.

G2 má tělo s 26 stupni volnosti a 5stupňovou strukturou pasu a nohou, což umožňuje plynulý, lidský pohyb. Jeho systém čtyřkolového řízení podporuje omnidirekcionální mobilitu, včetně bočního posunu a otáčení na místě s nulovým poloměrem, což mu umožňuje efektivně pracovat v omezených průmyslových prostorech.

Robot je navržen pro pokročilou interakci a podporuje plynulý dialog s více řečníky, přesnou replikaci pohybu 1:1 a teleoperaci s ultra nízkou latencí mimo vizuální dosah. Jeden operátor může dohlížet na více jednotek prostřednictvím sdíleného řízení v čase.

Pro nepřerušovanou produktivitu běží G2 nepřetržitě, autonomně se vrací k nabíjení a využívá duální baterie s možností rychlé výměny k eliminaci prostojů. Systém 360stupňového panoramatického vidění, vysoce přesná detekce kolizí a hybridní aktivně-pasivní bezpečnostní architektura zajišťují bezpečné nasazení ve složitých pracovních prostředích, od montážních linek a inspekcí po logistiku, bezpečnost, prohlídky a výzkumná pracoviště.

Agibot zdůrazňuje průmyslovou odolnost G2 a uvádí, že robot prošel více než 130 testy komponentů a zkouškami v extrémních podmínkách, včetně teplot od -15 °C do 50 °C, ochrany proti elektrostatickému výboji a hodnocení nouzového brzdění. Společnost uvádí, že přísné ověřování zajišťuje bezpečnou automatizaci s nízkými nároky na údržbu, která snižuje provozní náklady a zároveň zvyšuje efektivitu.

Na své předváděcí akci v říjnu 2025 byly během čtyř živých ukázek prezentovány reálné případy použití. Při výrobě automobilových dílů robot G2 spolupracoval s lidmi na montáži zámků bezpečnostních pásů a manipulaci s materiálem. Pro precizní operace umožnily jeho silově řízená ramena a učení AI zvládnout jemné úkoly, jako je vkládání RAM modulů, během jedné hodiny.

Při třídění v logistice robot s vysokým stupněm volnosti a obratnou hmatovou rukou OmniHand (profesionální verze) uchopoval balíky různých velikostí, tvarů a materiálů. Pomocí autonomní navigace jedna jednotka zajišťovala podávání a nakládání balíků, zatímco druhá transportovala příchozí materiály do vyrovnávací oblasti, přičemž se přizpůsobila více než 95 % podmínek na výrobní hale.

Pro účely prohlídek využíval G2 lidské tělesné projevy, přizpůsobenou databázi znalostí a 360stupňové senzory pro pohlcující a bezpečnou interakci. Společnost také nabízí rozhraní SDK pro průmyslové přizpůsobení, zatímco se rozšiřuje do sektorů bezpečnosti, inspekce, vzdělávání a výzkumu.

„Naší vizí je, že Agibot G2 uleví lidem od opakované, fyzicky náročné a rizikové práce, čímž jim umožní soustředit se na kreativnější úkoly,“ uvedl Yao Maoqing, partner společnosti Agibot, viceprezident a prezident divize Embodied Business Unit, v tiskovém prohlášení společnosti během uvedení na trh.