Humanoidní robot Sharpa oloupe jablko s lidskou jemností: Nový AI systém posouvá hranice robotiky

Singapurská robotická firma Sharpa představila humanoidního robota, který dokáže autonomně oloupat jablko pomocí dvou rukou podobných lidským.

Singapurská robotická firma Sharpa představila humanoidního robota, který dokáže autonomně oloupat jablko pomocí dvou rukou podobných lidským. Tento úspěch představuje významný průlom v oblasti robotiky, neboť řeší jednu z největších výzev – přesnou manipulaci vyžadující jemný kontakt.

Robot je poháněn novým systémem MoDE-VLA (Mixture of Dexterous Experts), který kombinuje vidění, jazyk, dotyk a snímání síly k provádění komplexních pohybů. Namísto mikromanagementu každého prstu poskytují lidé robotovi vstup na vysoké úrovni, zatímco umělá inteligence se stará o koordinaci. Tento hybridní přístup by mohl znamenat zásadní krok k tomu, aby roboti bezpečně vykonávali jemné úkoly v domácnostech a na pracovištích. V prosinci Sharpa zahájila sériovou výrobu své vlajkové obratné ruky SharpaWave, která nabízí 22 aktivních stupňů volnosti a slibuje téměř lidskou úroveň manipulace a kontroly.

Lidské úkoly, jako je loupání jablka, zůstávají pro roboty obtížné, protože vyžadují přesnou koordinaci, kontrolu síly a neustálé úpravy v ruce. Společnost uvádí, že tento úkol zahrnuje manipulaci s 63 stupni volnosti, přepínání mezi více dovednostmi a integraci různých senzorických vstupů – výzvy, se kterými se tradiční modely stále potýkají. Nový výzkum Sharpa představuje inovativní řešení, které kombinuje „kopilota“ se sdílenou autonomií pro složité pohyby prstů a architekturu Mixture-of-Experts, jež efektivně spojuje vizuální, hmatová a silová data. To umožňuje robotům provádět komplexní obouruční úkoly s větší stabilitou.

Systém MoDE-VLA výrazně překonal základní modely a zdvojnásobil úspěšnost ve scénářích manipulace vyžadující přesný kontakt. V nejnáročnějším testu – loupání jablka – systém dosáhl 73% úspěšnosti loupání, kdy úspěšně prováděl opakované cykly loupání a otáčení. Rámec také prokázal vysokou přesnost v úkolech, jako je zapojování nabíječky, kde je kritická milimetrová přesnost. Zde experti specializovaní na sílu umožnili přizpůsobivost potřebnou k úspěchu v situacích, kde modely založené pouze na vidění obvykle selhávají. Tým Sharpa uvádí, že delegováním komplexních, vysokofrekvenčních pohybů prstů na specializované „kopiloty“ a využíváním expertů k interpretaci dotyků dláždí cestu pro roboty, kteří dokážou provádět složité domácí práce a průmyslovou montáž se stejnou obratností jako člověk.