Čínský satelit úspěšně otestoval ohebné robotické rameno pro budoucí opravy a tankování ve vesmíru

Čínský komerční satelit Yuxing-3 06, známý také jako Xiyuan-0, úspěšně dokončil sérii testů flexibilního robotického ramene na oběžné dráze. Satelit byl vypuštěn 16. března 2026 z kosmodromu Ťiou-čchüan a umístěn na určenou oběžnou dráhu.

Čínský komerční satelit Yuxing-3 06, známý také jako Xiyuan-0, úspěšně dokončil sérii testů flexibilního robotického ramene na oběžné dráze. Satelit byl vypuštěn 16. března 2026 z kosmodromu Ťiou-čchüan a umístěn na určenou oběžnou dráhu. Tato mise představuje významný krok vpřed pro autonomní technologie údržby kosmických lodí a je prvním testem flexibilního robotického ramene vyvinutého společností Suzhou Sanyuan Aerospace Technology Co., Ltd. ve spolupráci s Tsinghua University Shenzhen International Graduate School.

Během mise inženýři podrobili robotické rameno několika náročným úkolům, aby ověřili klíčové technologie pro budoucí servisní operace na oběžné dráze, jako je doplňování paliva. Testy zahrnovaly programované simulované doplňování paliva, dálkově ovládané doplňování paliva, vizuální servo dokování a manipulaci s dodržováním síly. V režimu programovaného simulovaného doplňování paliva rameno autonomně plánovalo a provádělo svou pohybovou dráhu bez zásahu ze země, čímž ověřilo spolehlivost a přesnost palubního autonomního plánování.

Další testovací režim, dálkově ovládané simulované doplňování paliva, ukázal proces řízení s lidským operátorem, kdy pozemní operátoři naváděli rameno v reálném čase pomocí ručního ovladače a zpětné vazby z kamery. Vizuální servo simulace dokování se spoléhala na vizuální servo systém, který v reálném čase identifikoval polohu koncového efektoru ramene pro plánování pohybu a generování řídicích příkazů. Poslední režim, kreslení s dodržováním síly, testoval zpětnou vazbu síly a adaptivní řízení. Robotické rameno autonomně kreslilo kruhy, trojúhelníky a rovné čáry na kreslicí desce na základě dat ze snímače síly.

Konstrukce flexibilního ramene zahrnuje „flexibilní kontinuální duté rameno + zadní kabelový přenos pohonu“, což kombinuje lehkost, vysokou flexibilitu a spolehlivost. Flexibilní výložník je kompatibilní s ohebnými palivovými potrubími, což umožňuje bezpečnější dokování pro budoucí operace doplňování paliva na oběžné dráze. Kabelový pohon umisťuje komponenty řízení pohonu dovnitř těla satelitu, což zjednodušuje tepelnou kontrolu a ochranu proti radiaci a snižuje náklady na výzkum a vývoj. Modulární design také splňuje přísné požadavky na použití malých satelitů s užitečným zatížením.

Tým zdůraznil schopnosti spolupráce mezi vesmírem a zemí, podporované globální sítí pozemních stanic, která umožnila nepřetržité spojení se slunečně synchronní oběžnou dráhou. Systém poskytoval až 20 minut telemetrie a řízení na jeden průlet s prodlevou smyčky pod jednu sekundu, což zajistilo spolupráci v reálném čase po celou dobu testů. Úspěšné dokončení všech operací flexibilního robotického ramene představuje významný pokrok pro čínský komerční kosmický průmysl v oblasti vesmírných služeb na oběžné dráze a otevírá cestu pro přesné operace, jako je montáž a výměna komponent přímo ve vesmíru.