Robotický vodicí pes s umělou inteligencí mluví a naviguje nevidomé v reálném čase
InovaceVědci z Binghamton University ve Spojených státech vyvinuli inovativní robotický systém vodicího psa, který využívá umělou inteligenci k poskytování navigace a obousměrné komunikace v reálném čase.
Vědci z Binghamton University ve Spojených státech vyvinuli inovativní robotický systém vodicího psa, který využívá umělou inteligenci k poskytování navigace a obousměrné komunikace v reálném čase. Tento systém je navržen tak, aby pomáhal zrakově postiženým uživatelům dosáhnout jejich cílů, přičemž popisuje okolí a upozorňuje na překážky podél cesty.
Na rozdíl od tradičních vodicích psů, robot dokáže vysvětlit možné trasy ještě před zahájením cesty a poskytovat nepřetržité aktualizace během pohybu. Výzkum navazuje na dřívější práci, kde robotičtí vodicí psi reagovali na fyzické podněty, jako je tahání za vodítko. Nejnovější verze však přidává konverzační schopnosti, umožňující uživatelům interakci se systémem prostřednictvím hlasových povelů. Podle Shiqi Zhanga, jednoho z výzkumníků, mají robotičtí vodicí psi s integrací velkých jazykových modelů, jako je GPT-4, mnohem silnější jazykové schopnosti než biologičtí psi, kteří rozumí nanejvýš asi 20 povelům.
Systém zavádí dvě klíčové funkce: verbalizaci plánu a verbalizaci scény. Před zahájením cesty robot nastíní možné trasy a odhadovaný čas cesty. Během navigace popisuje prostředí v reálném čase, což uživatelům pomáhá lépe porozumět jejich okolí. To je podle Zhanga velmi důležité pro zrakově postižené, protože jejich povědomí o situaci a okolí je bez zraku omezené.
Pro testování systému bylo osloveno sedm právně nevidomých účastníků, kteří byli požádáni, aby se pohybovali ve velkém vnitřním kancelářském prostředí. Robot se nejprve zeptal uživatelů, kam chtějí jít, a poté jim představil možnosti tras. Po výběru trasy robot uživatele krok za krokem naváděl, poskytoval hlasovou zpětnou vazbu, jako jsou popisy chodeb a upozornění na překážky, dokud nedosáhli cíle. Účastníci následně hodnotili systém z hlediska použitelnosti a účinnosti. Výsledky ukázaly, že uživatelé preferovali kombinovaný přístup, který zahrnoval jak předcestovní vysvětlení, tak průběžnou naraci. Simulovaná studie tato zjištění potvrdila a naznačila, že konverzační navádění zlepšuje jistotu a kontrolu při navigaci. Schopnost komunikovat s robotem zjevně posílila důvěru a celkový uživatelský zážitek.
Vědci uvádějí, že budoucí práce se zaměří na zvýšení autonomie a rozšíření navigace mimo vnitřní prostory. Plány zahrnují testování systému ve složitějších prostředích a umožnění cestování na delší vzdálenosti. Cílem je, aby se robotičtí vodicí psi stali praktickým asistenčním nástrojem v každodenním životě, kombinujícím podporu mobility s inteligentní komunikací. Studie byla představena na konferenci AAAI o umělé inteligenci.
Interesting Engineering