Čínský robot Tien Kung 3.0 vyhrál náročnou soutěž bez lidské kontroly, ukázal cestu k autonomii

Humanoidní robot Tien Kung 3.0, vyvinutý Pekingským inovačním centrem pro humanoidní robotiku (X-Humanoid), dosáhl významného pokroku směrem k autonomii v reálném světě. Zvítězil v inaugurační soutěži Beijing Yizhuang Robot Warrior Challenge, která se konala 18. dubna.

Humanoidní robot Tien Kung 3.0, vyvinutý Pekingským inovačním centrem pro humanoidní robotiku (X-Humanoid), dosáhl významného pokroku směrem k autonomii v reálném světě. Zvítězil v inaugurační soutěži Beijing Yizhuang Robot Warrior Challenge, která se konala 18. dubna. Robot zvládl náročné úkoly inspirované reálnými situacemi, jako je překonávání kyvadla, odstraňování překážek a prorážení bariér, a to zcela bez lidské kontroly.

Systém prokázal pokročilou koordinaci celého těla, vnímání a rozhodování ve složitém terénu. Soutěž byla navržena tak, aby testovala roboty ve scénářích záchranných a nebezpečných operací, například v prostředí zemětřesení, chemických havárií nebo zřícených konstrukcí. Tien Kung 3.0 si zajistil vítězství díky plné autonomii, fungoval bez dálkového ovládání, přednastavených skriptů nebo lidského zásahu. To představuje posun od pasivního provádění úkolů k aktivnímu rozhodování. Robot je poháněn inteligentní platformou „Wise KaiWu“, která dosahuje integrace s uzavřenou smyčkou napříč vnímáním, plánováním, řízením a obnovou po chybách v komplexních prostředích simulujících katastrofy.

Jádrem robota je hierarchická řídicí architektura, která úzce propojuje kognici na vysoké úrovni s prováděním pohybu na nízké úrovni. To umožňuje překlad porozumění prostředí a rozhodnutí o úkolech v reálném čase do stabilního, lidského pohybu celého těla. Multimodální systém vnímání zpracovává různorodé vstupy ze senzorů prostřednictvím komplexního modelu, což umožňuje přímé mapování ze surových pozorování na pohybové strategie s rychlými reakčními dobami. Robot také kombinuje globální plánování trasy s optimalizací lokálního umístění chodidel, což zajišťuje přesnou navigaci v nestrukturovaném terénu a dynamických překážkách. Integrované plánování umožňuje nepřetržitý a stabilní průchod v omezených a nepředvídatelných prostředích. Systém řízení pohybu celého těla, trénovaný pomocí učení posilováním a imitačních technik, poskytuje plynulý pohyb odolný proti rušení. Udržuje rovnováhu a koordinaci i během fyzické interakce, což výrazně zvyšuje operační schopnost ve vysoce rizikových scénářích reálného světa, jako je reakce na katastrofy a nebezpečná prostředí.

Součástí události byl i druhý humanoidní robotický půlmaraton, který se konal 19. dubna a zdůraznil rychlý pokrok v mobilitě a autonomii humanoidů. Robot „Lightning“ týmu Honor zvítězil s časem 50 minut a 26 sekund, přičemž závod dokončil plně autonomně. Rychlejší verze stejného robota dokončila závod za 48 minut a 19 sekund, ale byla dálkově ovládána, což ji podle pravidel soutěže upřednostňujících autonomní systémy diskvalifikovalo z hlavní ceny. Akce přilákala 100 týmů s 300 roboty od 26 značek, včetně mezinárodních účastníků z Francie, Německa a Brazílie, což je téměř pětkrát více než při inauguračním závodě. Mezi hlavní účastníky patřily modely od společností Unitree, Tiangong a Noetix Robotics, které představovaly rozmanité designy, od vysokonapěťových platforem po systémy s vodou chlazenými motory.