Čínský humanoidní robot SamuRoid: Kompaktní platforma s umělou inteligencí pro přirozené interakce

Čínská společnost XiaoR Geek Technology představila malého humanoidního robota jménem SamuRoid, který posouvá hranice dostupné umělé inteligence v tělesné formě.

Čínská společnost XiaoR Geek Technology představila malého humanoidního robota jménem SamuRoid, který posouvá hranice dostupné umělé inteligence v tělesné formě. Tato bionická platforma s 22 stupni volnosti (DOF) je poháněna minipočítačem Raspberry Pi 4 Model B a je navržena pro výzkumníky, pedagogy a vývojáře.

Na rozdíl od dřívějších malých robotů, které zvládaly převážně jednoduché pohyby a základní kamerové úkoly, je SamuRoid výrazně chytřejší. Využívá open-source operační systém pro roboty (ROS) a pokročilé modely umělé inteligence, díky nimž dokáže vidět, slyšet a reagovat. To mu umožňuje přirozenější interakci prostřednictvím zraku, hlasu a inteligentního chování. Ačkoliv je jeho cena vyšší než u předchůdců, nabízí těsnější integraci hardwaru a softwaru a pokročilejší funkce, což z něj činí výkonný nástroj pro experimenty s robotikou nové generace a interakci podobnou lidské.

SamuRoid je postaven na Raspberry Pi 4 Model B s volitelnou 4GB nebo 8GB RAM. Je vybaven 22 vysokokroutícími servy řady XRS, které zajišťují silný a přesný pohyb po celém těle – v hlavě, ramenou, pažích, rukou, nohách a chodidlech. Kompaktní 0,96palcový OLED displej poskytuje aktuální informace, jako je IP adresa, úroveň baterie a provozní stav. Pro vnímání a interakci obsahuje robot 1080p širokoúhlou kameru namontovanou na 2-DOF gimbalu, která umožňuje širokoúhlé sledování s pohybem pan-tilt. Vestavěný USB mikrofon podporuje hlasové příkazy a konektivitu zajišťuje dvoupásmová Wi-Fi 5 a Bluetooth 5.0. Robot také integruje 6osou IMU MPU6050 pro rovnováhu a stabilitu, spolu s rozšiřující deskou, která zpřístupňuje všechny GPIO piny pro přidání dalších senzorů a modulů.

Robot je uložen v odolném šasi z hliníkové slitiny a využívá vysokonapěťová serva s kovovými převody a tepelnou ochranou. Jeho konstrukce s dvojitým kyčelním kloubem zlepšuje agilitu a přirozenou chůzi, zatímco mechanické chapadla s ochranou proti přetížení umožňují bezpečnou manipulaci s předměty. SamuRoid je napájen 12V baterií a vydrží v provozu přibližně jednu hodinu. Softwarový balík robota je postaven na ROS, což vývojářům poskytuje flexibilní a známé robotické prostředí. Jeho open-source kódová základna podporuje C++ i Python, což jej činí přístupným pro širokou škálu uživatelů. Pro pohyb robot využívá kombinaci inverzní kinematiky a modelu lineárního obráceného kyvadla, což mu pomáhá udržet rovnováhu při chůzi nebo změně směru a umožňuje plynulejší a stabilnější pohyb během dynamických úkolů.

Vizuální systém robota je poháněn knihovnou OpenCV, což umožňuje funkce jako rozpoznávání obličejů, sledování barev a detekci QR kódů. Tyto schopnosti umožňují SamuRoidu lépe rozumět svému okolí a interagovat s ním v reálném čase. Jednou z jeho výrazných vlastností je multimodální integrace umělé inteligence. Díky propojení s pokročilými jazykovými modely, jako jsou DeepSeek a Doubao, robot dokáže rozumět přirozeným jazykovým příkazům namísto spoléhání se na pevné instrukce. Například, pokud uživatel řekne, že je unavený a chce něco zábavného, systém interpretuje záměr a spustí vhodnou akci – například taneční rutinu – prostřednictvím ROS, přičemž poskytuje hlasovou zpětnou vazbu.