Humanoidní robot Unitree G1 ohromuje bruslařskými triky a saltem: Nová éra mobility

Robotická mobilita vstupuje do nové fáze díky společnosti Unitree Robotics, která představila působivou ukázku svého humanoidního robota G1.

Robotická mobilita vstupuje do nové fáze díky společnosti Unitree Robotics, která představila působivou ukázku svého humanoidního robota G1. Ve zveřejněných záběrech se robot s kolečkovými nohami pohybuje na kolečkových i ledních bruslích, přičemž si udržuje rovnováhu díky koordinovanému ovládání kol a nohou.

Čínská firma uvádí, že robot provádí nepřetržité dynamické manévry, včetně otoček o 360 stupňů, piruet na jedné noze a dokonce i předních salt. Video na YouTube popisuje, že humanoidní roboti jsou ideální formou univerzálních robotů, perfektních pro obecnou umělou inteligenci a data odvozená od lidí. Mohou pracovat bez kol, ale mohou je mít, pokud je potřebují.

Společnost Unitree již v listopadu 2025 uvedla na trh model G1-D, svůj první humanoidní robot s kolečky, navržený pro sběr dat, trénink modelů umělé inteligence a plnění úkolů v reálném prostředí. Nové video přitahuje pozornost, neboť posouvá mobilitu humanoidů do neznámých teritorií – na kolech a ledu. To, co vyniká, není jen pohyb, ale i přesnost. G1 plynule přechází mezi jízdou a chůzí, provádí bruslařské manévry s koordinovaným ovládáním kol i kloubových nohou, přičemž si udržuje rovnováhu a držení těla.

Tyto výkony zdůrazňují významné pokroky ve stabilitě, řízení v reálném čase a hybridní lokomoci – oblastech, které historicky omezovaly humanoidní roboty. Schopnost kombinovat efektivitu kol s přizpůsobivostí nohou umožňuje systému efektivněji zvládat různorodé terény a požadavky na pohyb než tradiční konstrukce. Odborníci naznačují, že tato demonstrace odráží širší průmyslové trendy. Zatímco dřívější balanční stroje spoléhaly čistě na kola, moderní humanoidi se přikláněli k lidským končetinám. Přístup Unitree spojuje obě filozofie, podpořený pokroky v simulačním tréninku a řízení pohybu poháněném umělou inteligencí.

Podle společnosti jsou takové platformy klíčové pro vývoj univerzálních robotů schopných fungovat v lidském prostředí, kde musí koexistovat flexibilita a efektivita. Model G1-D je nabízen ve verzích Standard a Flagship. Standardní model je stacionární, zatímco Flagship má diferenciální pohon s kolečky schopný rychlosti až 1,5 m/s. Obě varianty měří 125 až 168 cm a váží až 80 kilogramů. Robot poskytuje 17 stupňů volnosti ve standardní verzi a 19 v mobilní verzi, přičemž každé rameno nabízí 7 stupňů volnosti a nosnost 3 kilogramy. Flexibilní kloub v pase podporuje pohyb až 155° podél osy Z a −2,5° až 135° podél osy Y, což umožňuje vertikální pracovní rozsah 2 metry. Vidění zajišťuje binokulární kamera na hlavě a další kamery na zápěstí pro vnímání zblízka. Robot podporuje více koncových efektorů, včetně dvou- a tříprstých chapadel a pětiprsté obratné ruky. Model Flagship běží na modulu Nvidia Jetson Orin NX s výkonem až 100 TOPS a výdrží baterie až šest hodin. Integrovaný softwarový balíček podporuje anotaci dat, simulaci a distribuovaný trénink umělé inteligence.