Humanoidní robot Figure 03 se vyrábí každou hodinu a učí se vidět: Z prototypu k masové výrobě

Americká robotická společnost Figure dosáhla významného milníku v masové výrobě svých humanoidních robotů Figure 03. Během pouhých čtyř měsíců se jí podařilo zvýšit produkci 24násobně, z jednoho robota denně na jednoho robota za hodinu.

Americká robotická společnost Figure dosáhla významného milníku v masové výrobě svých humanoidních robotů Figure 03. Během pouhých čtyř měsíců se jí podařilo zvýšit produkci 24násobně, z jednoho robota denně na jednoho robota za hodinu. Tento posun z fáze prototypu k plnohodnotné výrobě probíhá v kalifornském výrobním závodě BotQ, odkud již bylo dodáno více než 350 jednotek.

Zásadní pro tento rychlý nárůst produkce je využití vlastního softwaru a více než 150 propojených pracovních stanic. Společnost Figure také posílila kontrolu kvality dodavatelů a zavedla přes 50 kontrolních bodů během výrobního procesu. Díky tomu se výtěžnost výroby neustále zvyšuje, přičemž konečná výtěžnost na konci linky přesahuje 80 % a výroba baterií dosahuje působivých 99,3 %. Každý robot Figure 03 prochází více než 80 funkčními testy, včetně zátěžových zkoušek jako jsou dřepy a jogging, aby se eliminovaly případné počáteční poruchy.

Rostoucí flotila robotů zároveň urychluje sběr dat pro Helix, AI model společnosti Figure, což je klíčové pro rozvoj autonomních schopností robotů. Nedávno byla představena významná aktualizace tohoto AI modelu, Helix System 0 (S0), která umožňuje robotům Figure 03 vnímat okolí a řídit své tělo v celém rozsahu. Zatímco dříve se model spoléhal pouze na propriocepci (vnímání stavu kloubů a pohybu těla), nová verze integruje vizuální vstup z palubních stereo kamer. Tyto kamery převádějí RGB obrazy do 3D prostorové reprezentace okolí, což robotovi umožňuje nejen „cítit“, ale i „vidět“ terén, kterým se pohybuje.

Systém je trénován pomocí posilovacího učení v simulaci napříč různými, náhodně generovanými terény. Důležité je, že naučené chování se přímo přenáší do reálného světa bez nutnosti další kalibrace nebo jemného doladění, což překonává dlouhodobou výzvu v oblasti robotiky. Roboti tak nyní dokáží překonávat schody a různé povrchy s lidskou stabilitou a pohybem, a to i za měnících se světelných podmínek. Tento pokrok představuje významný krok k plně autonomním řídicím systémům založeným na vnímání a otevírá cestu pro širokou škálu chování robotů v různých prostředích. Společnost Figure tak posiluje svou pozici v závodě o nasazení schopných humanoidních robotů ve velkém měřítku.