Robot Atlas z Boston Dynamics ohromuje: Bezchybná stojka a gymnastika ukazují cestu k robotům pro složité prostředí

Inženýři ze společnosti Boston Dynamics zveřejnili nové testovací záběry humanoidního robota Atlas, které demonstrují jeho pokročilou rovnováhu a mobilitu.

Inženýři ze společnosti Boston Dynamics zveřejnili nové testovací záběry humanoidního robota Atlas, které demonstrují jeho pokročilou rovnováhu a mobilitu. Robot předvádí plynulý přechod ze stoje na obou nohách do neobvyklých, mimo střed položených pozic, čímž opakovaně testuje svou stabilitu každým pohybem.

Atlas se nejprve přesune na jednu nohu s koordinovaným balancováním paží, poté položí obě ruce na zem a hladce přejde do kontrolované stojky. Během stojky otočí nohy dopředu v kontrolovaném 180stupňovém oblouku, což je umožněno vysoce flexibilními ramenními klouby, které dovolují plynulý pohyb vpřed a vzad. Následně obrátí směr, natáhne nohy dozadu do pozice L-sedu a tuto pozici stabilně drží několik sekund. Rutina pokračuje plynulými pohyby, kdy se robot vrací do vzpřímené polohy a provádí další dynamické pohyby s minimální nestabilitou.

Každá akce ukazuje precizní koordinaci horní části těla, trupu a končetin, s úpravami v reálném čase prostřednictvím kloubů, jako jsou kyčle a kotníky, pro udržení rovnováhy a absorpci nárazových sil. Tyto demonstrace podtrhují sofistikovanost celotělového řídicího systému robota Atlas a naznačují praktické aplikace, kde roboti budou muset operovat ve složitých a omezených prostředích. Již v lednu 2025 byl Atlas představen při provádění komplexních pohybů, což ukázalo, že řízení trénované v simulacích lze přenést na skutečné roboty a budoucí využití například v továrnách.