Díky AI a 3D tisku ožil mimozemšťan Rocky z knihy Project Hail Mary: Robot mluví a dává si pěstí

Oblíbená mimozemská postava Rocky z vědeckofantastického románu Andyho Weira „Project Hail Mary“ ožila díky nadšenému tvůrci jako funkční robot.

Oblíbená mimozemská postava Rocky z vědeckofantastického románu Andyho Weira „Project Hail Mary“ ožila díky nadšenému tvůrci jako funkční robot. Projekt, nedávno představený společností Leviathan Engineering, přivádí inteligentního, pavoukovitého mimozemšťana z knihy k životu s pohyblivými končetinami, rozpoznáváním řeči a gesty, která přesně odpovídají představám fanoušků.

Tvůrce strávil měsíce navrhováním a sestavováním stolního robota, čímž proměnil oblíbenou postavu v interaktivní stroj s využitím moderních nástrojů umělé inteligence a zakázkového inženýrství. Projekt začal digitálními modely zakoupenými od 3D Totems, tvůrce známého pro přesné tisknutelné návrhy postav. Inženýr použil programy Fusion 360 a Tinkercad k úpravě souborů, aby byly díly dostatečně pevné pro skutečný pohyb a časté používání. Po měsících tisku a testování se díly spojily v malého čtyřnohého robota s pohyblivými pažemi a výraznými pohyby těla. Design se věrně podobá Rockymu z románu, včetně jeho charakteristického držení těla a živých gest.

Deset kovových servomotorů řídí pohyby robota. Další serva v ramenech umožňují široký rozsah pohybu paží, zatímco klouby nohou dovolují krčení a změny polohy. Robot dokáže provádět akce známé z knihy, jako je nabídnutí „fist bumpu“ (plácnutí pěstí) a dramatická gesta rukou během konverzací. Hotový robot má velikost malé stolní dekorace, ale jeho pohyby mu dodávají překvapivě živý dojem.

Srdcem robotického mimozemšťana je Raspberry Pi 5, připojené k PCA9685 HAT, který řídí servomotory a pohyb. Motory využívají externí napájecí zdroj, protože k provozu potřebují značné množství energie. Software dodává Rockymu jeho osobnost. Rozpoznávání řeči běží lokálně s Vosk, takže robot rozumí hlasovým příkazům bez nutnosti připojení k internetu. Pro mluvené odpovědi tvůrce použil Piper, který vytváří ostrý, rytmický hlasový styl, jaký má Rocky v románu. Konverzace jsou generovány pomocí modelu Google Gemini AI. Systém vytváří jak dialog, tak odpovídající gesta pro každou odpověď. Namísto použití přednastavených animací robot reaguje v reálném čase na základě aktuálního dění. Pokud například požádáte o „fist bump“, Rocky natáhne ruku a řekne něco jako „fist bump yes much happy“.

Inženýr napsal software s pomocí umělé inteligence Claude, pomocí rozhraní příkazového řádku. Jazykový model pomohl vytvořit a uspořádat kód pro pohyb, řeč a interakci. Klíčovou vlastností je absence pevných animačních skriptů. Namísto přehrávání přednastavených pohybů si robot vybírá gesta v reálném čase na základě kontextu a speciálních nástrojů. Díky tomu působí jeho pohyby přirozeněji a méně opakovaně, když mluví. Projekt spojuje několik moderních technologií do jednoho domácího robota. Open-source rozpoznávání hlasu, AI generovaný dialog, řízení pohybu a 3D tištěné díly – to vše spolupracuje na vytvoření stroje, který se chová spíše jako postava než typický hobby robot.