Jihokorejská inovace: Roboti se učí zručnosti od lidí díky záběrům z body kamer

Jihokorejský startup RLWRLD přichází s převratnou metodou, jak naučit roboty složité manuální dovednosti. Společnost navázala spolupráci s luxusním hotelem a logistickou firmou, kde zaměstnanci nosí body kamery při plnění svých běžných úkolů.

Jihokorejský startup RLWRLD přichází s převratnou metodou, jak naučit roboty složité manuální dovednosti. Společnost navázala spolupráci s luxusním hotelem a logistickou firmou, kde zaměstnanci nosí body kamery při plnění svých běžných úkolů. Získaná data z reálného pracovního prostředí slouží k tréninku budoucích robotů.

Na základě těchto dat RLWRLD nedávno představil RLDX-1, základní model zaměřený na zručnost, který je navržen pro komplexní průmyslové robotické úkoly v reálném světě. Systém integruje celý robotický proces, včetně škálovatelného sběru dat, pokročilé architektury, tréninkových metod a optimalizovaných strategií nasazení. Firma uvádí, že RLDX-1 dosahuje špičkového výkonu jak v simulovaných prostředích, tak v reálných průmyslových podmínkách, což představuje významný krok k schopnějším robotickým manipulačním systémům.

Model RLDX-1 je speciálně navržen pro vysoce přesnou robotickou manipulaci s využitím rukou s vysokým počtem stupňů volnosti. Cílí na složité průmyslové úkoly, které vyžadují jemnou motoriku, vnímání kontaktu a dlouhodobé rozhodování. RLWRLD řeší nedostatky současných základních modelů, které se potýkají s klíčovými schopnostmi, jako je kontextová paměť a snímání síly. Systém je postaven na architektuře Multi-Stream Action Transformer (MSAT), která zpracovává vizuální, pohybové, paměťové a točivé signály v samostatných proudech, než je sloučí pro generování akcí. Model také zahrnuje vizuálně-jazykový model specializovaný na robotiku, pohybové a fyzikální moduly a kognitivní rozhraní, které komprimuje vnímání do paměťových tokenů pro dlouhodobé sledování úkolů.

RLWRLD aktivně buduje rozsáhlou databázi lidských pracovních dovedností. Pracovníci v odvětvích, jako je pohostinství, logistika a maloobchod, jsou nahráváni kamerami připevněnými na těle, zatímco vykonávají rutinní, avšak vysoce kvalifikované úkoly, včetně přípravy jídla, skladových operací a organizace maloobchodních prostor. Například v Lotte Hotel Seoul jsou detailně zachycovány pohyby personálu při úkolech, jako je skládání banketových ubrousků a příprava stolů, a převáděny na tréninková data. Cílem je zachytit jemnou lidskou zručnost, včetně úchopu, síly a posloupnosti akcí.

Společnost vyvíjí softwarovou vrstvu umělé inteligence, která má pohánět novou generaci robotů schopných fungovat v továrnách, skladech a nakonec i v domácnostech. Tyto systémy, často označované jako fyzická AI, kombinují vnímání, rozhodování a fyzickou interakci v reálném prostředí. Přístup firmy odráží širší posun v odvětví směrem k humanoidní robotice, kde je replikace lidské zručnosti rukou považována za zásadní pro praktické nasazení. Jižní Korea se v této oblasti aktivně profiluje jako konkurent, využívající svou silnou výrobní základnu a kvalifikovanou pracovní sílu k generování vysoce kvalitních tréninkových dat pro robotiku. Národní iniciativy, včetně vládních programů na digitalizaci expertních dovedností pro výrobní systémy AI a projektu v hodnotě 33 milionů dolarů na zachycení know-how mistrů techniků do databáze, tento směr podporují s cílem zlepšit produktivitu a řešit stárnoucí a zmenšující se pracovní sílu prostřednictvím robotiky.