Humanoidní roboti Figure AI zvládnou 8hodinové směny: Nová AI Helix-02 mění automatizaci továren i domovů
InovaceSpolečnost Figure AI oznámila, že její humanoidní roboti jsou nyní schopni autonomně pracovat plných osm hodinových směn, a to díky systému umělé inteligence Helix-02.
Společnost Figure AI oznámila, že její humanoidní roboti jsou nyní schopni autonomně pracovat plných osm hodinových směn, a to díky systému umělé inteligence Helix-02. Toto tvrzení představuje jeden z nejsilnějších důkazů o schopnosti robotů v lidském měřítku vykonávat práci v reálném prostředí.
Systém Helix-02 je jednotná neuronová síť, která umožňuje humanoidním robotům chodit, manipulovat s objekty, udržovat rovnováhu a koordinovat pohyby nepřetržitě za použití palubních senzorů. Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, které spoléhají na oddělené ovladače pro pohyb a manipulaci, Helix-02 kombinuje zrak, hmat, propriocepci a celotělové řízení do jednoho učícího se systému. Ten je navržen pro dlouhodobé úkoly v dynamickém prostředí a umožňuje robotům dokončovat vícekrokové úkoly bez resetů nebo lidského zásahu. V jedné z demonstrací robot autonomně vyložil a znovu naložil myčku nádobí v plnohodnotné kuchyni během čtyř nepřetržitých minut.
Robotický systém zpracovává vstupy z kamer v hlavě, kamer v dlaních, hmatových senzorů na konečcích prstů a celotělové propriocepce. Tyto informace následně převádí na pohyby kloubů po celém těle – v nohách, trupu, pažích, zápěstích a prstech. Figure AI také představila „Systém 0“, naučený celotělový ovladač trénovaný na více než 1 000 hodinách dat lidského pohybu. Tento model nahrazuje přes 109 000 řádků ručně psaného kódu C++ neuronovým řídicím systémem, který dokáže udržovat stabilní, lidsky působící pohyb.
Humanoidní roboti předvedli i jemné motorické úkoly, jako je odšroubování uzávěrů lahví, vyjímání pilulek z organizérů, přesné dávkování injekční stříkačkou a sbírání kovových dílů z přeplněných nádob pomocí hmatového snímání a vizuálního vnímání v ruce. Helix-02 navíc podporuje spolupráci více robotů. V další ukázce dva humanoidní roboti uklidili ložnici za méně než dvě minuty, přičemž věšeli oblečení, ustlali postel, vynesli odpadky, zavřeli knihy, přemístili nábytek a koordinovali se kolem sdílených objektů bez centrálního ovladače.
Nedávné tvrzení o osmihodinových směnách navazuje na dřívější nasazení robotů Figure AI ve výrobních závodech BMW v loňském roce. Tam roboti zvládli desetihodinové směny, přispěli k přesunu více než 90 000 dílů a podpořili výrobu více než 30 000 vozidel BMW. Společnost předpokládá, že budoucí humanoidní roboti budou muset fungovat ve sdílených lidských prostorech, jako jsou továrny, sklady a domácnosti, kde budou muset v reálném čase reagovat na lidi, objekty a další roboty. Těmito demonstracemi se Figure AI staví do přímé konkurence se společnostmi jako Tesla, Agility Robotics a Apptronik, které se rovněž snaží komercializovat univerzální humanoidní roboty pro průmyslovou práci.