Roboti se učí vařit a hrát na piano: Nový AI mozek GENE-26.5 jim dává lidskou zručnost
InovaceSpolečnost Genesis AI představila GENE-26.5, nový robotický mozek, který má robotům propůjčit fyzickou zručnost srovnatelnou s lidskou.
Společnost Genesis AI představila GENE-26.5, nový robotický mozek, který má robotům propůjčit fyzickou zručnost srovnatelnou s lidskou. Zároveň uvedla škálovatelný tréninkový systém, jenž má vyřešit dlouhodobý nedostatek dat pro základní modely v robotice.
Platforma kombinuje patentovanou robotickou ruku s lidskými proporcemi, která umožňuje přímý přenos lidských dovedností na roboty, s novým vysoce kapacitním datovým systémem. Genesis AI tvrdí, že tento systém dokáže generovat neomezené množství tréninkových dat, což umožní vývoj schopnějších a produktivnějších robotů pro široké spektrum aplikací v reálném světě. Model umělé inteligence zaměřený na robotiku je navržen tak, aby zpracovával obrovské objemy dat a fungoval v různých prostředích. Jeho cílem je pomoci robotům provádět složité a dlouhotrvající úkoly s pokročilou zručností a lidskou přesností. GENE-26.5 je navržen tak, aby se roboti dokázali rychle přizpůsobit neznámým prostředím a novým úkolům bez nutnosti rozsáhlého přeškolování.
Společnost Genesis AI zveřejnila video, které demonstruje schopnosti modelu. Roboti v něm plní jedny z nejpokročilejších manipulačních úkolů, jakých bylo dosud dosaženo. Ukázky zahrnují plynulou koordinaci rukou, přesné pohyby a ovládání podobné lidskému při různých činnostech. V jedné sekvenci robot připravuje jídlo o 20 krocích, včetně krájení rajčat, rozbíjení vajec jednou rukou a koordinace obou rukou během vaření. Další ukázka zachycuje robota připravujícího smoothie, při němž manipuluje s ingrediencemi, nalévá tekutiny, mixuje a podává nápoj ve vzduchu s koordinací obou rukou. Systém také provádí jemné laboratorní úkoly, jako je pipetování a přenos kapalin, zapojování kabelů pro montáž elektroniky, řešení Rubikovy kostky nepřetržitou manipulací ve vzduchu, třídění více objektů jednou rukou a hraní rychlé klavírní skladby.
Genesis AI vyvinula také vlastní robotickou ruku a systém sběru dat, které mají snížit „propast ztělesnění“ mezi lidmi a roboty. Rozdíly mezi strukturou lidské a robotické ruky dlouho omezovaly schopnost robotů efektivně se učit z dat generovaných lidmi. Nová robotická ruka se tvarem a pohybem úzce shoduje s lidskou rukou a spolupracuje s nositelnou rukavicí vybavenou elektronickou kůží snímající dotyk. Systém vytváří přímé mapování 1:1:1 mezi lidskou rukou, rukavicí a robotickou rukou, což umožňuje přesný přenos lidských akcí do tréninkových dat pro roboty. Podle Genesis AI je systém rukavic stokrát levnější než konvenční hardwarová řešení. Interní testování také ukázalo až pětkrát vyšší efektivitu sběru dat a kvalitnější výsledky ve srovnání s tradičními systémy dálkového ovládání.
Společnost plánuje nasadit rukavice na skutečných pracovištích prostřednictvím průmyslových partnerství. Pracovníci mohou nosit rukavice při provádění běžných úkolů, což robotům umožní učit se přímo z každodenních lidských činností. Tento přístup pomůže vytvořit rozsáhlou knihovnu lidských dovedností pro trénink robotiky. Kromě dat získaných z rukavic využívá datový systém společnosti také videa z pohledu první osoby zaznamenaná nositelnými kamerami a veřejně dostupná internetová videa zaměřená na člověka. Kombinace těchto datových zdrojů zlepšuje efektivitu učení robotů a umožňuje jim provádět pokročilejší fyzické úkoly.