Překvapivý objev v Číně: Vědci popsali 61 nových druhů brouků, někteří jsou velcí a barevní

Nedávný výzkum odhalil desítky dosud neznámých druhů hmyzu, což znovu podtrhuje, jak málo toho víme o životě na naší planetě. Vědci poprvé komplexně revidovali rod drabčíků *Platydracus* v Číně a zaznamenali přes 100 druhů, z nichž většina je pro vědu zcela nová.

Čínská robotická firma Xynova představila svou druhou generaci obratné ruky s názvem Flex 2, která má výrazně zlepšit schopnost humanoidních robotů provádět manipulační úkoly podobné lidským v reálném prostředí. Nová ruka kombinuje více technologií pohonu v hybridním systému, což jí umožňuje efektivněji zacházet s předměty různých tvarů, textur a úrovní křehkosti.

Ruka Flex 2 je navržena tak, aby překonala omezení rigidních průmyslových chapadel a dokáže se s větší přesností a flexibilitou přizpůsobit jemným a nepravidelným předmětům. Její bionický design s 23 stupni volnosti umožňuje rychlé, lidské pohyby a přesnou manipulaci. S hmotností pouhých 400 gramů dokáže provést dvě natažení pěsti za sekundu, což zajišťuje agilní a citlivý pohyb podobný lidské ruce. Podle firmy Xynova dosáhla ruka také perfektního skóre v testu opozice palce Kapandji, což svědčí o její vysoké obratnosti a schopnosti přizpůsobit se tvarům.

Systém nabízí opakovatelnost ±0,1 milimetru a podporuje hybridní řízení síly a polohy prostřednictvím zpětně ovladatelného pohonu pod zatížením. Přesnost řízení síly dosahuje až 0,05 newtonu, což umožňuje manipulaci s velmi jemnými předměty. Ruka integruje multimodální vnímání, hmatové senzory a systém podobný lidskému „mozečku“ pro adaptivní uchopení, detekci prokluzu a pružné reflexy. Otevřený vývojový ekosystém navíc umožňuje vývojářům přizpůsobovat a rozšiřovat její schopnosti. Co se týče síly, robotická ruka dokáže udržet jednoruční úchop o hmotnosti 12 kilogramů a nepřetržitě pracovat se zátěží 4 kilogramy. Odolné povrchy a mikro lineární aktuátory zajišťují trvanlivý a zároveň výkonný provoz. Systém je také navržen pro spolehlivost, nabízí odolnost proti prachu, pádům a nárazům a podporuje miliony operačních cyklů v náročných prostředích.

Hybridní pohonný systém kombinuje lankem poháněné šlachy s přímým pohonem, čímž vyvažuje flexibilitu, kompaktnost a přesnost způsobem, který zrcadlí mechaniku lidské ruky. Zatímco systémy poháněné šlachami poskytují poddajnost a lehký pohyb, přímý pohon dodává točivý moment a kontrolu potřebnou pro přesné zacházení s předměty během složitých úkolů. Předchozí model Flex 1 již prokázal silný hardwarový výkon, ale s Flex 2 se Xynova zaměřuje na zlepšení věrnosti řízení během fyzické interakce, což zůstává jednou z největších výzev pro robotické ruce pracující mimo kontrolované prostředí. Firma také přepracovala systém vidění, přesunula kameru z dlaně na zápěstní kloub. Tato změna pomáhá udržovat jasný vizuální proud při uchopování předmětů a vyhýbá se problémům se zakrytím, které jsou běžné u designů s kamerou v dlani. To by mohlo výrazně zlepšit kvalitu dat shromažďovaných pro tréninkové pipeline pro vizi-jazyk-akci používané v systémech ztělesněné umělé inteligence. V kombinaci s integrovaným hmatovým snímáním a propriocepcí má nový senzorový systém za cíl vyřešit „výzvu posledního centimetru“ v robotice – umožnit humanoidním robotům provádět přesné, kontaktně bohaté manipulační úkoly s větší spolehlivostí a adaptabilitou.