Nečekaná proměna: YouTuber oživil LEGO WALL-E a vybavil ho gyroskopy, zvuky i 2000V taserem

YouTuber Crostplay2 proměnil oficiální LEGO stavebnici robota WALL-E v plně funkční dálkově ovládaný stroj.

YouTuber Crostplay2 proměnil oficiální LEGO stavebnici robota WALL-E v plně funkční dálkově ovládaný stroj. Během šesti měsíců trvajícího projektu přidal robotovi pohyb, expresivní animace, zvukové efekty a dokonce i miniaturní taser, přičemž zachoval ikonický vzhled postavy z filmu Pixar.

Jako primární řídicí systém slouží mikrokontrolér ESP32, který je ovládán pomocí ovladače PlayStation 4 připojeného přes Bluetooth. Tvůrce zvolil ovladač PS4 kvůli jeho vestavěným tlačítkům, touchpadu a pohybovým senzorům. Komunikaci Bluetooth zajistily integrované funkce ESP32 a knihovna Bluepad32. Zprovoznění ovladače bylo jedním z nejtěžších úkolů kvůli problémům s párováním Bluetooth a autentizačními klíči, což pro tvůrce s malými předchozími zkušenostmi s kódováním představovalo významnou výzvu.

Přestavba vyžadovala více než jen přidání elektroniky. Standardní LEGO komponenty nebyly navrženy pro propojení s hobby motory, což vedlo k návrhu vlastních 3D tištěných držáků a LEGO kompatibilních převodových kol. Výsledný systém využívá mechanismus řízení ve stylu tanku poháněný dvěma motory. Vývoj provázely potíže s poškozením desek ovladačů motorů kvůli zpětnému toku proudu během nahrávání nového firmwaru. Tento problém byl nakonec vyřešen přidáním malého izolačního spínače, který systém odpojí při každém nahrávání nového kódu.

Kromě pohybu se projekt zaměřil na věrné ztvárnění WALL-Eho osobnosti. Malé mikro servomotory, skryté uvnitř těla, ovládají robotovy paže, přední poklop, pohyb očí a artikulaci hlavy. Jedním z pokročilejších doplňků je využití vestavěného gyroskopu ovladače PS4 k pohybu WALL-Eho hlavy nahoru a dolů pouhým nakloněním ovladače. Původní LEGO kloub krku byl nahrazen vlastním mechanismem se dvěma tyčemi, který stabilizuje pohyb hlavy. Miniaturní displej zabudovaný v hrudi napodobuje WALL-Eho nabíjecí rozhraní pomocí animované grafiky, přičemž je řízen sekundárním mikrokontrolérem Arduino Mini. Robot také přehrává zvukové klipy z filmu spouštěné přes touchpad ovladače a obsahuje adresovatelné LED diody NeoPixel pro světlomety, zadní světla a animované světelné efekty.

Nejméně filmově přesnou modifikací je přidání miniaturního 2000voltového taseru ovládaného relé. Tvůrce uvedl, že tato funkce je nyní využívána v krátkých videích na sociálních sítích, kde robot demonstruje spalování předmětů. Ačkoli projekt zatím nemá veřejný návod, video z jeho tvorby poskytuje dostatek informací o elektronice, programování a mechanickém designu pro ty, kteří by se chtěli pustit do podobné přestavby.